[实用新型]一种喷涂机器人的换枪机构

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人的换枪机构，包括安装座、连接座、锁固组件，安装座一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有插接槽且其外壁对称开设锁固孔；连接座一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成插接头，锁固组件包括动力件、驱动块、两个锁固块及两组复位弹簧，动力件能够驱动该驱动块运动以使两个锁骨块配合插设于锁固孔内。本实用新型通过在连接座内设置锁固组件，当连接座的插接头插入安装座的插接槽内之后，锁固组件的动力件可驱动驱动块运动以驱动锁固块一端插入锁固孔内，其操作简单、方便，且避免了长期提供作用力，降低了能耗。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术，尤其是涉及一种喷涂机器人的换枪机构。

背景技术

在喷涂过程中，经常出现需要调整喷涂颜色和油漆种类的状况，由于将更换喷枪中喷涂油漆的种类效率较慢，故一般多采用直接更换喷枪的方式，也即，将喷枪通过可拆卸的方式安装在喷涂机器人的机械臂上，当需要更换喷枪时，将喷枪从机械臂上拆卸下来即可。而采用人工拆卸喷枪需要拆卸很多螺母，其拆卸效率慢，授权公告号为CN205995679U的中国实用新型专利公开了一种自动换喷枪装置，其通过在机械臂上设置电磁铁，并在喷枪上设置一磁性件，通过电磁铁吸附磁性件实现喷枪与机械臂的可拆卸连接，拆卸时控制电磁铁断电即可，该种方式虽然便于拆卸，但是喷涂机器人在喷涂工作时，电磁铁长期处于通电状态，其增大了能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种喷涂机器人的换枪机构，解决现有技术中采用电磁铁进行可拆卸连接能耗大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种喷涂机器人的换枪机构，包括：

一安装座，其一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有一插接槽，且所述安装座的外壁对称开设有两个与所述插接槽连通的锁固孔；

一连接座，其一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成一与所述插接槽相配合的插接头，所述连接座内同轴形成一导向腔体，且所述插接头上开设有与所述导向腔体连通并与所述锁固孔相对应的导向孔；及

一锁固组件，其包括一动力件、一驱动块、两个锁固块及两组复位弹簧，两个所述锁固块与所述导向孔一一对应设置，每个所述锁固块一端滑动内置于所述导向孔、另一端延伸至所述导向腔体内并形成第一驱动斜面，所述驱动块滑动内置于所述导向腔体，且其一端与所述动力件的活动端连接、另一端至少部分延伸至两个所述锁固块之间并形成与第一驱动斜面相配合的两个第二驱动斜面，两组复位弹簧与两个锁固块一一对应且每组复位弹簧均产生驱动所述锁固块沿所述导向孔运动以使所述第一驱动斜面至少部分抵紧于所述第二驱动斜面。

与现有技术相比，本实用新型通过在连接座内设置锁固组件，当连接座的插接头插入安装座的插接槽内之后，锁固组件的动力件可驱动驱动块运动以驱动锁固块一端插入锁固孔内，其操作简单、方便，且避免了长期提供作用力，降低了能耗。

附图说明

图1是本实用新型的喷涂机器人的换枪机构在第一种连接状态示意图；

图2是本实用新型的图1的A部放大图；

图3是本实用新型的图1的B-B向视图；

图4是本实用新型的喷涂机器人的换枪机构在第二种连接状态示意图；

图5是本实用新型的图4的C-C向视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。