[实用新型]一种磁芯组装机

权利要求书

1.一种磁芯组装机，其特征在于：包括机壳(1)、入料皮带机构(2)、刮治具机构(3)、旋转组立机构(4)、顶料盘机构(5)、搬运机构(6)、修正机构(7)、三轴组立机构(8)和校正机构(9)，所述入料皮带机构(2)设置在所述机壳(1)的顶部，所述刮治具机构(3)设置在所述入料皮带机构(2)的后端，所述旋转组立机构(4)设置在所述入料皮带机构(2)的右端，所述顶料盘机构(5)设置在所述刮治具机构(3)的后端，所述搬运机构(6)设置在所述顶料盘机构(5)的旁侧，所述修正机构(7)设置在所述顶料盘机构(5)的右端，所述三轴组立机构(8)设置在所述修正机构(7)的上方，所述校正机构(9)设置在所述旋转组立机构(4)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯组装机，其特征在于：所述入料皮带机构(2)包括入料架(201)、入料输送带(202)、入料电机(203)、两个支撑板(204)和若干个治具(205)，所述入料架(201)通过两个所述支撑板(204)设置在所述机壳(1)的顶部，并且所述入料架(201)的顶端设有凹槽(206)，所述入料输送带(202)设置在所述入料架(201)内，并且所述入料输送带(202)的顶端位于所述凹槽(206)内，所述入料电机(203)设置在其中一个所述支撑板(204)上，并且所述入料电机(203)的输出轴与所述入料输送带(202)传动配合，若干个所述治具(205)设置在所述入料输送带(202)上，每个所述治具(205)内设有十个线圈(207)。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯组装机，其特征在于：所述刮治具机构(3)包括丝杆滑台(301)、刮治具气缸(302) 和刮治具杆(303)，所述丝杆滑台(301)呈水平设置在所述机壳(1)的顶部，所述刮治具气缸(302)呈竖直设置在所述丝杆滑台(301)的移动端上，并且所述刮治具气缸(302)的输出端朝上，所述刮治具杆(303)与所述刮治具气缸(302)的输出端固定连接，并且所述刮治具杆(303)位于所述凹槽(206)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种磁芯组装机，其特征在于：所述旋转组立机构(4)包括旋转座(401)、旋转板(402)、旋转电机(403)、主动链轮(404)、从动链轮(405)、链条(406)、弹簧压块(407)、两个夹紧气缸(408)和两个夹紧板(409)，所述旋转座(401)设置在所述机壳(1)的顶部，所述旋转板(402)能够转动安装在所述旋转座(401)上，并且所述旋转板(402)的一端延伸至所述旋转座(401)的外部，所述旋转板(402)上设有通槽(410)，所述通槽(410)与所述凹槽(206)对应，所述旋转电机(403)呈水平设置在所述旋转座(401)的旁侧，所述主动链轮(404)安装在所述旋转电机(403)的输出轴上，所述从动链轮(405)安装在所述旋转板(402)延伸至所述旋转座(401)外部的一端上，所述链条(406)套设在所述主动链轮(404)和所述从动链轮(405)的外部，所述弹簧压块(407)设置在所述旋转板(402)的顶部，两个所述夹紧气缸(408)呈对称设置在所述旋转座(401)的前后两端，两个所述夹紧板(409)分别与两个所述夹紧气缸(408)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯组装机，其特征在于：所述校正机构(9)包括连接板(901)、移动架(902)、电动推杆(903)、两个滑轨(904)、两个校正气缸(905)和两个校正板(906)，所述连接板(901)与所述机壳(1)的顶部固定连接，两个所述滑轨(904)呈对称设置在所述连接板(901)上，所述移动架(902)能够滑动安装在两个所述滑轨(904)上，所述电动推杆(903)呈水平设置在所述机壳(1)的顶部，并且所述电动推杆(903)的输出端与所述移动架(902)固定连接，两个所述校正气缸(905)呈对称设置在所述移动架(902)的顶端，两个所述校正板(906)分别与两个所述校正气缸(905)的输出端固定连接，每个所述校正板(906)上均设有五个校正夹(907)。