[实用新型]一种便于添加颜料的喷涂机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种便于添加颜料的喷涂机器人，包括：两个颜料箱、三通阀、喷涂装置以及管道，三通阀通过管道分别连通两个颜料箱以及喷涂装置，每个颜料箱包括外壳、隔板、搅拌器以及工作电机，外壳上方开设有一进料口，隔板内置于外壳内，将外壳内部分隔成位于隔板上方的颜料腔以及位于隔板下方的工作腔，搅拌器设置于颜料腔内，其转轴穿过隔板延伸至工作腔内，工作电机设置于工作腔内，并与搅拌器的转轴连接传动，管道一端连通三通阀，另一端连通颜料腔。通过设置有两个颜料箱，在一个颜料箱被使用时，可以在另一个颜料箱中配置颜料，当颜料用完时直接通过三通阀切换至另一个颜料箱进行使用，避免了暂停生产，能够实现连续生产。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种便于添加颜料的喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。

现在市场采用普通的喷涂机器人，在添加颜料时需要关闭机器，调配颜料，不仅浪费了较多时间，而且导致生产加工的暂停，极大地影响了生产加工的连续性和高效性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种便于添加颜料的喷涂机器人，解决现有技术中给喷涂机器人添加颜料时需要关闭喷涂机器人，导致生产暂停的技术问题。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种便于添加颜料的喷涂机器人，该一种便于添加颜料的喷涂机器人包括：两个颜料箱、三通阀、喷涂装置以及管道，三通阀通过管道分别连通两个颜料箱以及喷涂装置，每个颜料箱包括外壳、隔板、搅拌器以及工作电机，外壳上方开设有一进料口，隔板内置于外壳内，将外壳内部分隔成位于隔板上方的颜料腔以及位于隔板下方的工作腔，搅拌器设置于颜料腔内，其转轴穿过隔板延伸至工作腔内，工作电机设置于工作腔内，并与搅拌器的转轴连接传动，管道一端连通三通阀，另一端连通颜料腔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种便于添加颜料的喷涂机器人设置有两个颜料箱，在一个颜料箱被使用时，可以在另一个颜料箱中配置颜料，当颜料用完时直接通过三通阀切换至另一个颜料箱进行使用，避免了暂停生产，能够实现连续生产。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种便于添加颜料的喷涂机器人一实施例的俯视图；

图2是本实用新型提供的一种便于添加颜料的喷涂机器人一实施例的结构示意图；

图3是图2中定量加料器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1至图3，图1是本实用新型提供的一种便于添加颜料的喷涂机器人一实施例的俯视图；图2是本实用新型提供的一种便于添加颜料的喷涂机器人一实施例的结构示意图；图3是图2中定量加料器的结构示意图。

一种便于添加颜料的喷涂机器人包括：两个颜料箱1、喷涂装置2、三通阀3以及管道4。

三通阀3的三个接口分别通过管道4连通两个颜料箱1以及喷涂装置2。三通阀3上有控制旋钮，能够切换不同的连接通路，控制不同的颜料箱1连通喷涂装置2，来给喷涂装置2提供颜料，供喷涂装置2使用。由于在本实用新型专利申请中，喷涂装置2非核心部件，故不在此赘述。喷涂装置2可以根据实际需要来选用现有的合适的喷涂设备，然后通过管道4来连通三通阀3与颜料箱1。

每个颜料箱1包括外壳11、隔板12、盖板13、搅拌器14、工作电机15、取料龙头16以及定量加料器17。