[实用新型]面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置有效
| 申请号： | 201922428115.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN210804555U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张宁;徐炜;裴顺鑫;黎庆;王健;李勇;汪理;孙舒淼;娄永梅;陈亮;吴昊 | 申请（专利权）人： | 南京地铁集团有限公司;南京地铁建设有限责任公司;东南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/10 | 分类号： | G07C9/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面向 通道 城轨闸机 通行 异常 识别 装置 | ||
1.一种面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，包括安装在扇门机械装置上用于执行扇门开合操作的通道控制器，所述通道控制器与分布在闸机扇门两侧的四对红外传感器连接，所述通道控制器连接蜂鸣器和深度学习模块，所述深度学习模块连接深度相机模块、惯性测量单元、相机姿态控制器；所述深度学习模块包括CPU处理器、GPU显卡、RAM内存和Flash存储。
2.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，所述深度相机模块的坐标系和惯性测量单元的坐标系对应的x轴、y轴和z轴均保持平行且满足右手系，其中所述深度相机模块的坐标系，以相机光心为原点，其x轴与y轴分别与图像的X轴, Y轴平行，z轴为垂直于图像平面的相机光轴，且满足右手坐标系；所述惯性测量单元的坐标系是以芯片中心为原点，其x轴与y轴与芯片长宽平行，z轴为垂直于芯片，且满足右手坐标系。
3.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，所述深度相机模块的坐标系和惯性测量单元的坐标系对应的x轴、y轴和z轴保持重合。
4.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，所述惯性测量单元中集成有三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。
5.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，所述深度学习模块通过USB3.0接口连接所述的深度相机模块。
6.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，所述深度学习模块通过I2C接口连接所述的惯性测量单元。
7.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，所述的通道控制器与所述的扇门机械装置、分布在闸机扇门两侧的四对红外传感器、蜂鸣器分别通过IO口连接。
8.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，所述的通道控制器通过UART串口与闸机的主控电脑连接。
9.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，所述的深度学习模块采用NvidiaJetsonTX系列嵌入式AI计算设备。
10.根据权利要求1所述的面向多通道的城轨闸机通行异常识别装置，其特征在于，所述的深度相机模块采用IntelRealSense系列3D摄像头。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京地铁集团有限公司;南京地铁建设有限责任公司;东南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，未经南京地铁集团有限公司;南京地铁建设有限责任公司;东南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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