[实用新型]一种可视化打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种可视化打磨装置，包括打磨系统、可视化系统和刚性强化系统，打磨系统包括打磨头、软轴和动力装置，刚性强化系统用于固定打磨头和软轴的前端，可视化系统包括微型摄像头和显示屏，微型摄像头与显示屏之间连接有数据传输线。此可视化打磨装置，可用于狭小空间的焊缝打磨，通过软轴连接打磨头实现远距离打磨，微型摄像头拍摄狭小空间内的实时影像，影像通过数据传输线传到外部的显示屏，便于打磨作业的观察，提高打磨作业的精准度，根据显示屏的影像人手控制软轴和打磨头移动到相应的位置进行打磨，以此实现狭小空间内的焊缝打磨，刚性强化系统便于打磨作业的实施，此实用新型用于打磨设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种可视化打磨装置。

背景技术

在狭小空间的腔体或结构(如核岛主设备蒸汽发生器)的制造过程中，常存在由于结构限制，如空间狭小、结构干涉、不便观察等，难以对焊缝实现清理打磨，为产品的制造带来了巨大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可视化打磨装置，实现狭小空间内的打磨。

根据本实用新型的实施例，提供一种可视化打磨装置，包括：

打磨系统，所述打磨系统包括打磨头、软轴和带动所述软轴转动的动力装置，所述打磨头可拆卸连接于所述软轴的前端；

刚性强化系统，用于固定所述打磨头和软轴的前端；及

可视化系统，所述可视化系统包括微型摄像头和显示屏，所述微型摄像头固定于所述刚性强化系统上，所述微型摄像头与所述显示屏之间连接有数据传输线。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述可视化系统还包括微型灯，所述微型灯固定于所述微型摄像头的一侧。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述刚性强化系统包括刚性固定环，所述刚性固定环套接所述软轴。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述刚性固定环的前端设有可伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置固定所述软轴的前端，所述微型摄像头和微型灯安装于所述伸缩装置上。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述伸缩装置上设有定位销，所述定位销固定所述软轴。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述伸缩装置包括伸缩头和带动所述伸缩头伸缩的伸缩机构，所述伸缩头与所述刚性固定环滑动连接。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述动力装置包括电机、以及连接所述电机和软轴的传动机构。

根据本实用新型实施例所述的可视化打磨装置，所述动力装置包括气动马达。

有益效果：此可视化打磨装置，可用于狭小空间的焊缝打磨，通过软轴连接打磨头实现远距离打磨，微型摄像头拍摄狭小空间内的实时影像，影像通过数据传输线传到外部的显示屏，便于打磨作业的观察，提高打磨作业的精准度，根据显示屏的影像人手控制软轴和打磨头移动到相应的位置进行打磨，以此实现狭小空间内的焊缝打磨，刚性强化系统便于打磨作业的实施，提高装置前端的刚性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

附图标记：打磨头10、软轴20、动力装置30、微型摄像头40、微型灯41、显示屏50、数据传输线60、刚性固定环70、伸缩装置80、定位销90。

具体实施方式