[实用新型]一种铜片自动翻转点膏机

说明书

本实用新型公开了一种铜片自动翻转点膏机，涉及自动化加工设备技术领域。包括安装台、铜片治具、第一入料皮带机构、第一治具旋转机构、第二治具旋转机构、治具顶起机构和伺服三轴涂锡膏机构，所述第一入料皮带机构设置在安装台上，所述铜片治具设置在所述第一入料皮带机构上，所述第一治具旋转机构与第二治具旋转机构设置在第一入料皮带机构的两侧，所述第一入料皮带机构的下设有治具顶起机构，所述治具顶起机构处于第一治具旋转机构旁，所述伺服三轴涂锡膏机构设置在所述安装台上，所述伺服三轴涂锡膏机构中设有锡膏涂抹头。本实用新型能够对铜片依次进行翻转、涂锡膏与检测，从而确保设备能够稳定高效的生产。

技术领域

本实用新型涉自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种铜片自动翻转点膏机。

背景技术

自动化装配机是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它的特点是能够由编写程序来完成各种预先设计好的作业，自动化装配机完成作业的准确性、快速性和简陋环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。现有技术中需要在铜片上进行涂锡膏，在涂锡膏的上一到工序中需要对铜片的背面进行加工，因此在对铜片进行加工前需要先将铜片进行翻转，传统方式中都是人工手动对铝壳和支架进行装配的，生产效率低下，且需要较多的工人进行操作，存在锡膏涂抹不均匀以及效率低下的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种铜片自动翻转点膏机，以解决现有技术中人工涂抹锡膏存在效率低下，且涂抹不均匀的技术问题。

一种铜片自动翻转点膏机，包括安装台、铜片治具、第一入料皮带机构、第一治具旋转机构、第二治具旋转机构、治具顶起机构和伺服三轴涂锡膏机构，所述第一入料皮带机构设置在安装台上，所述铜片治具设置在所述第一入料皮带机构上，所述第一治具旋转机构与第二治具旋转机构设置在第一入料皮带机构的两侧，所述第一入料皮带机构的下设有治具顶起机构，所述治具顶起机构处于第一治具旋转机构旁，所述伺服三轴涂锡膏机构设置在所述安装台上，所述伺服三轴涂锡膏机构中设有锡膏涂抹头。

进一步，还包括第二入料皮带机构，所述伺服三轴涂锡膏机构上设有两个所述锡膏涂抹头，两个所述锡膏涂抹头分别处于第一入料皮带机构与第二入料皮带机构的正上方。

进一步，所述安装台上设有清洗机构，所述清洗机构设置在所述锡膏涂抹头侧边。

进一步，所述安装台上设有CCD检测装置，所述CCD检测装置装置设有两个，两个所述CCD检测装置分别设置在第一入料皮带机构与第二入料皮带机构上。

进一步，所述安装台上设有防护罩，所述防护罩上设有入料口，所述第一入料皮带机构与第二入料皮带机构的一端穿出入料口。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过铜片治具将多个铜片进行卡固，通过第一入料皮带机构带动铜片治具进行移动，使铜片治具上的铜片逐一进行加工，通过通过第一治具旋转机构、第二治具旋转机构与治具顶起机构相互配合对铜片进行翻转，再通过伺服三轴涂锡膏机构带动锡膏涂抹头对铜片进行涂锡膏加工，加工完成后通过第一入料皮带机构将铜片治具输送至下一工序进行进一步加工，以此有效解决现有技术中人工涂抹锡膏存在效率低下，且涂抹不均匀的技术问题。

其二，本实用新型中设有第一入料皮带机构与第二入料皮带机构，同时能够对两组铜片治具进行加工与检测，大大提高了设备的工作效率。

其三，本实用新型上设有清洗机构，当锡膏涂抹头对一组铜片完成涂锡膏加工后通过清洗机构对锡膏涂抹头进行清洗，便于锡膏涂抹头再次对铜片进行涂锡膏加工，防止锡膏涂抹头对铜片完成一次加工后其本身存在锡膏残留，导致其再次对铜片进行加工时造成锡膏涂抹错乱。

附图说明