[实用新型]一种用于流水线上升降式玻璃定位机构

说明书

本实用新型公开了一种用于流水线上升降式玻璃定位机构，包括设置在流水线两侧的传送带，两个传送带下方设置有承托产品的定位机构，所述定位机构下方设置有升降机构，所述上运动板上表面中部沿板长方向开设有滑槽，所述定位机构包括滑动设置在滑槽两侧的滑块、滑动设置在滑槽中部的分中气缸、定位气缸、固定安装在上运动板上的两个第一Y轴定位块和多个支撑柱。本实用新型升降机构结构稳定，解决了升起后晃动的问题，定位机构在X轴方向采用分中气缸，确保产品中心点重复定位的精度，Y轴向一边固定，另一边通过定位气缸推动确保装配基准的重复定位精度稳定。

技术领域

本实用新型涉及玻璃产品加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于流水线上升降式玻璃定位机构。

背景技术

新型玻璃定位机构，主要用于汽车尾门玻璃的涂胶压合流水线式生产。同理，相似结构可推及于汽车的前挡风玻璃的流水线式涂胶装配生产。

常见汽车尾门玻璃产品流水线装配生产的非标自动化设备对产品的定位流程：1.尾门玻璃在传送带上流转至涂胶工位；2.定位机构中的升降机构升起使尾门玻璃脱离传送带，将尾门玻璃用仿形块进行Z向支撑放置于工装上；3.四周气缸推出到指定位置，对尾门玻璃进行XY向定位。4.尾门玻璃定位后，使用工业机器人进行涂胶作业。

上述尾门玻璃定位机构存在以下几个缺点：

1.尾门玻璃定位机构中的升降机构升起后容易带动产品晃动；

2.Z向支撑的仿形块方面，由于玻璃成型工艺的特殊，成品误差较大，仿形块不能对产品准确贴合定位。且同一条生产线更换不同产品时仿形块不可共用。

3.XY定位方面，由于玻璃成型时外形误差较大，而现在的装配工艺要求对装配的误差控制在0.3mm以内，传统的机械式定位每次气缸推出后位置统一不变，导致成品公差波动范围大，满足不了装配需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于流水线上升降式玻璃定位机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于流水线上升降式玻璃定位机构，包括设置在流水线两侧的传送带，两个传送带下方设置有承托产品的定位机构，所述定位机构下方设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装上运动板，所述定位机构位于上运动板上表面，所述上运动板上表面中部沿板长方向开设有滑槽，所述定位机构包括滑动设置在滑槽两侧的滑块、滑动设置在滑槽中部的分中气缸、定位气缸、固定安装在上运动板上的两个第一Y轴定位块和多个支撑柱，所述分中气缸两端均固定安装有传动杆，传动杆设置在滑槽内，且传动杆一端分别与对应位置的滑块固定连接，所述滑块上部固定安装有X轴定位挡块，所述定位气缸固定安装上运动板上表面，定位气缸的活塞杆中轴线垂直于滑槽，定位气缸活塞杆上固定安装有连接板，连接板两端均固定安装有第二Y轴定位挡块，两个第一Y轴定位挡块位置位于第二Y轴定位挡块的相反一侧。

优选地，所述升降机构包括驱动气缸和自下而上水平设置的下固定板、下运动板和上固定板，所述下固定板上表面和下运动下表面四角端分别固定安装有运动直线轴座和固定轴座，运动直线轴座与固定轴座之间连接有固定导杆，固定导杆上端与上固定板固定连接，所述上固定板上表面四角端均固定安装有固定直线轴承，固定直线轴承内安装有运动导杆，运动导杆上端与上运动板下表面固定连接，所述驱动气缸固定安装在下固定板上表面中部，所述下运动板中部安装有用于支撑驱动气缸的气缸固定座，所述驱动气缸的活塞杆与上运动板下表面固定连接。

优选地，所述下固定板下表面四角端均固定安装有平衡调整地脚。

优选地，所述支撑柱上端固定安装有尼龙滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：