[实用新型]一种分体式供电控制的手持GPS-RTK移动站

说明书

本实用新型提供一种分体式供电控制的手持GPS‑RTK移动站，包括塑料顶壳；铝制底壳；GPS信号接收天线；集成主板；GPS接收机模块；数传电台通信模块；电源控制支撑杆锁紧装置；电源控制支撑杆信号连接电路板；蓝牙胶棒天线；数传胶棒天线；所述的塑料顶壳与铝制底壳扣合形成外壳整体，GPS信号接收天线、集成主板、GPS接收机模块、数传电台通信模块均装配在外壳内部；所述的电源控制支撑杆锁紧装置和电源控制支撑杆信号连接电路板装配在外壳底部，与外设的电源控制支撑杆连接；所述的蓝牙胶棒天线和数传胶棒天线固定连接于铝制底壳的底部。分体式结构设计，替换方便，架设高度可控；大容量电池组，长时间工作；自组网，差分系统建立方便、快捷，通信可靠；具有一路双向通信链路，基站与移动站间相互传输用户数据。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体涉及一种分体式供电控制的手持GPS-RTK移动站。

技术背景

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

手持GPS-RTK移动站用于无人机的GPS信号传送。

实用新型内容

本实用新型提供一种分体式供电控制的手持GPS-RTK移动站，采用分体式结构，GPS地面差分基站，电源控制支撑杆。垂直于地面架设或手持，益于GPS信号接收，有效防止干扰，集成大容量锂电源，持久工作，方便更换，便于控制。

采用的技术方案：

一种分体式供电控制的手持GPS-RTK移动站，为GPS移动站提供差分基站，组成差分定位系统；其包括塑料顶壳，外壳防护，不影响信号穿透；铝制底壳，外壳防护，屏蔽干扰信号；GPS信号接收天线；集成主板，主要集成嵌入式微控制器、数传电台通信模块、蓝牙通信模块；GPS接收机模块；数传电台通信模块；电源控制支撑杆锁紧装置，外螺纹锁紧；电源控制支撑杆信号连接电路板，电路板上采用弹簧顶针在连接电源控制支撑杆时连接信号；蓝牙胶棒天线；数传胶棒天线；

所述的塑料顶壳与铝制底壳扣合形成外壳整体，GPS信号接收天线、集成主板、GPS接收机模块、数传电台通信模块均装配在外壳内部；所述的电源控制支撑杆锁紧装置和电源控制支撑杆信号连接电路板装配在外壳底部，与外设的电源控制支撑杆连接；所述的蓝牙胶棒天线和数传胶棒天线固定连接于铝制底壳的底部。

其工作原理：

GPS-RTK移动站接收GPS数据，通过数传电台自组网络接收GPS基站差分数据，GPS-RTK移动站接收到差分数据并使用以提高GPS移动站的定位精度，组成差分定位系统。一种分体式供电及控制的GPS-RTK移动站输出高精度定位数据。

GPS接收机接收GPS数据，同时接收经由数传电台网络来的GPS差分数据，GPS差分数据由嵌入式微处理器进行处理后交给GPS接收机进行处理，GPS输出高精度定位数据给嵌入式微处理器。通过miniUSB接口或蓝牙模块将数据发送给外部设备。

同时嵌入式微处理器将GPS定位数据、数传电台数据、电池组信息、系统信息等信息通过miniUSB和蓝牙模块传输给外部设备。

电池组具有12V@9800mAh的容量，能够提供设备连续工作长达10h。

蓝牙模块或miniUSB通过嵌入式微处理器与数传电台模块建立通信链路，通过网络可以传输用户数据。