[实用新型]一种协作机器人末端I/O板测试系统

说明书

本申请属于I/O板检测技术领域，具体提供了一种协作机器人末端I/O板测试系统，该协作机器人末端I/O板应用于协作机器人末端工具，该协作机器人末端I/O板包括：电压转换模块、模拟输入模块和通信模块；该测试系统包括：电压检测模块、模拟信号输出模块以及USB通信模块；其中，电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与电压转换模块的输出端连接的输入接口；模拟信号输出模块具备模拟信号产生及输出功能，且设置有用于与模拟输入模块的输入端连接的输出接口；USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，外部终端具备通过通信模块与协作机器人末端I/O板通信的功能。本申请通过对协作机器人末端I/O板的测试系统进行改进，有利于提高协作机器人末端I/O板的检测效率。

技术领域

本申请属于I/O板检测技术领域，更具体地说，是涉及一种协作机器人末端I/O板测试系统。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，机械臂的应用范围也越来越广，现有的机械臂大多需要利用协作机器人末端I/O板为连接到机械臂的不同加持器和传感器提供电源和控制信号，因此，保证协作机器人末端I/O板的质量十分重要。

在协作机器人末端I/O板的生产过程中，为保证协作机器人末端I/O板的质量对生产出来的协作机器人末端I/O板进行测试是不可或缺的一个步骤。目前，进行协作机器人末端I/O板的检测时，在众多测试项目中，功能测试需要根据产品的不同功能进行不同的测试，一件产品通常需要在多台测试机上进行不同项目的测试以保证产品质量，检测效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种协作机器人末端I/O板的测试系统，有利于提高协作机器人末端I/O板的检测效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种协作机器人末端I/O板测试系统，协作机器人末端I/O板应用于协作机器人末端工具，协作机器人末端I/O板包括：电压转换模块、模拟输入模块和通信模块，协作机器人末端I/O板测试系统包括：电压检测模块、模拟信号输出模块以及USB通信模块；

其中，上述电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与上述电压转换模块的输出端连接的输入接口；

上述模拟信号输出模块具备模拟信号产生及输出功能，且设置有用于与上述模拟输入模块的输入端连接的输出接口；

上述USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，上述外部终端具备通过上述通信模块与上述协作机器人末端I/O板通信的功能。

可选的，上述协作机器人末端I/O板测试系统还包括：转接板；

上述转接板设置有若干个用于转接的转接接口。

可选的，上述协作机器人末端I/O板还包括：数字输入输出模块；

上述数字输入输出模块包括两路数字信号输入电路和两路数字信号输出电路；

上述转接板包括：至少两对用于短接的短接接口，且每对短接接口之间设置有上拉电阻。

可选的，上述协作机器人末端I/O板还包括：烧录模块；

上述协作机器人末端I/O板测试系统还包括：具备烧录测试功能的烧录控制模块；

上述烧录控制模块设置有用于与上述烧录模块的输入端连接的输出接口，以及与上述外部终端的输出端连接的输入接口。

可选的，上述通信模块包括；RS485通信接口和以太网接口；

上述测试系统还包括：

用于将RS485通信接口转换为USB接口的第一接口转换模块；

用于将以太网接口转换为USB接口的第二接口转换模块；