[实用新型]一种硅胶硫化机上下料搬运装置

说明书

本实用新型公开一种硅胶硫化机上下料搬运装置，涉及硅胶加工设备领域，包括X轴平移机构、Z轴上料机构和Z轴下料机构，Z轴上料机构和Z轴下料机构固定在X轴平移机构上；Z轴上料机构包括Z轴第一平移组件和固定在Z轴第一平移组件上的Y轴第一平移组件，Y轴第一平移组件上连接有取料吸盘和摆盘吸盘；Z轴下料机构包括Z轴第二平移组件和固定在Z轴第二平移组件上的Y轴第二平移组件，Y轴第二平移组件上连接有夹料气缸和气嘴。该硅胶硫化机上下料搬运装置用于将裁切好的生硅胶片搬运至治具中，以及将经硫化成型后的硅胶产品从治具中取出，实现了高效率、高准确性的搬运；气嘴和夹料气缸配合使用，很容易使硅胶产品脱离治具，提高脱膜效率。

技术领域

本实用新型涉及硅胶加工设备领域，特别是涉及一种硅胶硫化机上下料搬运装置。

背景技术

硅胶遥控器、硅胶电脑按键盘等硅胶产品主要通过生硅胶片硫化成型，其生产工艺是将生硅胶卷材裁切成所需片材，然后将切割下来的硅胶片放入治具中，接着送入硅胶硫化机中进行硫化成型。生硅胶粘性大，生硅胶卷材裁切成片后紧紧贴附在切料平台上，生硅胶经硫化成型后产生收缩而与治具紧紧贴合，不易脱模。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅胶硫化机上下料搬运装置，用于将硅胶裁切装置上裁切好的生硅胶片移动到硅胶硫化机的治具中，以及将经硫化机硫化成型的硅胶产品从治具中取出，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种硅胶硫化机上下料搬运装置，包括X轴平移机构、Z轴上料机构和Z轴下料机构，Z 轴上料机构和Z轴下料机构固定在X轴平移机构上，X轴平移机构驱动Z轴上料机构和Z轴下料机构沿X轴往复移动；

Z轴上料机构包括固定连接X轴平移机构的Z轴第一平移组件和固定在Z轴第一平移组件上的Y轴第一平移组件，Z轴第一平移组件驱动Y轴第一平移组件沿Z轴进行升降，Y轴第一平移组件上连接有取料吸盘和摆盘吸盘；

Z轴下料机构包括固定连接X轴平移机构的Z轴第二平移组件和固定在Z轴第二平移组件上的Y轴第二平移组件，Z轴第二平移组件驱动Y轴第二平移组件沿Z轴进行升降，Y轴第二平移组件上连接有夹料气缸和气嘴，气嘴通过气管连通气泵。

进一步的，所述气嘴为鸭嘴形扁平气嘴，气嘴对准夹料气缸的夹料口。

进一步的，所述取料吸盘位于摆盘吸盘前方，取料吸盘具有沿X轴排成一行的两组吸盘，所述摆盘吸盘具有六组吸盘，每组吸盘用于吸附一块硅胶片，摆盘吸盘的每两组吸盘沿X轴排成一行，摆盘吸盘的每三组吸盘沿Y轴排成一列并与取料吸盘的一组吸盘沿同一直线排列。

进一步的，所述Y轴第二平移组件上连接有成排的三个夹料气缸和三个气嘴，每一气嘴对准相对应的夹料气缸的夹料口。

进一步的，所述X轴平移机构包括两条导轨，两条导轨之间设有两个齿轮皮带组件，每一齿轮皮带组件连接一电机，每条导轨上设有两个滑块，Z轴上料机构和Z轴下料机构各自连接一皮带和每一导轨上的一个滑块。

进一步的，所述取料吸盘由一升降气缸驱动进行升降，升降气缸固定在Y轴第一平移组件上。

进一步的，所述Z轴第一平移组件和Y轴第一平移组件皆包括两条导轨和位于两条导轨之间的由电机驱动的齿轮皮带组件，每条导轨上设有滑块，Y轴第一平移组件固定连接Z轴第一平移机构的皮带和两条导轨上的滑块，摆盘吸盘和升降气缸固定连接Y轴第一平移组件的皮带和两条导轨上的滑块。

进一步的，所述Z轴第二平移组件和Y轴第二平移组件皆包括两条导轨和位于两条导轨之间的由电机驱动的齿轮皮带组件，每条导轨上设有滑块，Y轴第二平移组件固定连接Z轴第二平移机构的皮带和两条导轨上的滑块，夹料气缸和气管连接Y轴第二平移组件的皮带和两条导轨上的滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：