[实用新型]一种车轮动平衡检测线

权利要求书

1.一种车轮动平衡检测线，其特征在于，包括：

自动上料辊道，用于带动工件向前运动到取料位置，所述取料位置的前方设置挡料止动放行机构，用于控制工件的进入状态和数量；

传料装置，通过机械手取料机构将取料位置上的工件转移到夹具组件上进行装夹检测，并将检测后的工件转移到自动下料辊道上；

夹具组件，位于自动上料辊道和自动下料辊道之间，用于夹紧工件并带动工件旋转；

检测装置，通过板簧连接夹具组件，当工件随夹具组件高速旋转时，记录工件的震动频率，实现检测功能；

自动下料辊道，用于带动检测后的工件向前运动；

分拣装置，设置自动下料辊道上，检测合格的工件直接通过自动下料辊道，检测不合格的工件通过分拣装置剔除至剔除辊道上。

2.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述自动上料辊道包括多个平行滚动于架体上的滚子，滚子通过减速电机带动滚子链轮，使滚子旋转，带动工件向前运动。

3.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述挡料止动放行机构包括两个挡料杆，两个挡料杆分别设置在取料位置的两端，并由气缸带动伸出和退回。

4.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述传料装置包括机架、水平滑动于机架上的滑台、以及竖直滑动于滑台前测的两组机械手取料机构；所述机架上方安有伺服电机及减速机，其通过键连接在一组同步带轮的轴上，给滑台提供动力来源，在机架的另一端安有一组带轮座，通过同步带把两组带轮连接，在机架的前端安有一对直线导轨，滑台与同步带固定连接，沿着直线导轨在伺服电机的带动下左右移动；所述机械手取料机构通过取料臂连接在滑台上，取料臂由气缸和两根导杆组成，带动机械手取料机构上下运动。

5.根据权利要求4所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，机械手取料机构包括两个同步的夹爪气缸、两个夹紧块和三个导向杆，同步气缸带动夹紧块沿导向杆左右运动，夹紧工件。

6.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述夹具组件包括主轴箱、主轴、夹具、气缸和电机，主轴箱安装于底座内，主轴箱安有轴承，主轴通过轴承安装于主轴箱内，夹具安于主轴上端面，主轴内腔为夹具拉紧腔，由一组碟簧提供拉紧力，带动夹具的拉紧杆向下运动，把弹性套涨出，从而夹紧工件中心孔，当夹具松开时，气缸向上顶拉紧杆，弹性套松开，取出工件，主轴箱侧面安有伺服电机，通过多楔带轮连接主轴和电机轴，伺服电机带动主轴及工件旋转。

7.根据权利要求6所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述检测装置为震动传感器，主轴箱和底座通过板簧连接，震动传感器吸附于板簧上。

8.根据权利要求7所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述自动下料辊道包括多个平行滚动于架体上的滚子，滚子由减速电机带动滚子链轮，使滚子旋转，带动工件向前运动。

9.根据权利要求8所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，在自动下料辊道的靠近夹具组件的位置和中间位置分别设有第一工件提升装置和第二工件提升装置，每个工件提升装置均由气缸和导杆带动支撑板上下运动，当传料装置的机械手取料机构放料时，第一工件提升装置的气缸带动工件支撑板上升，把工件放到该装置上，气缸带动支撑板下降，工件落于辊道上，随着滚子的转动，工件向前输送，检测合格的产品随辊道流入成品区。

10.根据权利要求9所述的车轮动平衡检测线，其特征在于，所述分拣装置位于第二工件提升装置处，分拣装置包括剔除气缸和剔除杆，如工件为不合格产品，当工件输送到辊道中间的第二工件提升装置处时，气缸带动工件支撑板上升，工件脱离辊道，置于到该装置上，由分检机构的气缸带动剔除杆把工件剔除至剔除辊道上送到返修区。