[实用新型]一种摇动控制食品加工机

权利要求书

1.一种摇动控制食品加工机，包括控制芯片、与所述控制芯片电连接的电机、杯体和设置在所述杯体内的粉碎刀，所述电机驱动所述粉碎刀进行工作；其特征在于，还包括：

与所述控制芯片电连接的加速度传感器，所述加速度传感器，用于采集所述食品加工机的加速度传感数据；

所述控制芯片用于根据所述加速度传感数据控制所述食品加工机启动或者停止。

2.如权利要求1所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，所述加速度传感数据包括用于确定所述食品加工机摆动幅度的加速度幅度数据；

所述食品加工机配置有加速度幅度阈值，所述控制芯片根据所述加速度幅度数据和所述加速度幅度阈值控制所述食品加工机启动或者停止。

3.如权利要求2所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，小于所述加速度幅度阈值的信号为干扰信号，所述加速度幅度阈值不小于4m/s²。

4.如权利要求1所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，所述加速度传感数据包括用于确定所述食品加工机摆动周期的加速度变化周期数据；

所述食品加工机配置有加速度变化周期阈值，所述控制芯片根据所述加速度变化周期数据和所述加速度变化周期阈值控制所述食品加工机启动或者停止。

5.如权利要求4所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，大于所述加速度变化周期阈值的信号为干扰信号，所述加速度变化周期阈值不小于500ms。

6.如权利要求1所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，所述加速度传感数据用于确定所述食品加工机的摆动方向；

所述食品加工机配置有重力加速度值，所述控制芯片根据所述摆动方向控制所述食品加工机启动或者停止；

其中，所述摆动方向根据所述重力加速度值和所述食品加工机的一个或者多个方向的加速度分量确定。

7.如权利要求1所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，所述加速度传感数据用于判断所述食品加工机的加速度变化是否具有对称性；

所述控制芯片，根据所述是否具有对称性控制所述食品加工机启动或者停止。

8.如权利要求1所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，所述加速度传感数据用于确定所述食品加工机的加速度变化方向；

所述食品加工机配置有加速度预设变化方向，所述控制芯片根据所述加速度变化方向和所述加速度预设变化方向控制所述食品加工机启动或者停止。

9.如权利要求1所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，所述加速度传感数据用于确定所述食品加工机的摆动参数，所述食品加工机的摆动参数包括以下至少一种因子：所述食品加工机的摆动方向、所述食品加工机的摆动幅度、所述食品加工机的摆动周期、所述食品加工机的摆动次数、所述食品加工机的摆动轨迹。

10.如权利要求1所述的摇动控制食品加工机，其特征在于，所述控制芯片包括休眠模块，所述加速度传感器包括唤醒模块，所述唤醒模块连接所述休眠模块；

所述休眠模块，用于在所述食品加工机的空闲时刻，控制所述控制芯片进入休眠状态；

所述唤醒模块，用于唤醒所述休眠状态。