[实用新型]单列金属条上料装置及金属条自动上料磨洗一体机

说明书

本实用新型属于抛光设备技术领域，尤其涉及单列金属条上料装置及一种金属条自动上料磨洗一体机，该单列金属条上料装置包括金属条输送机构和余料剔除机构；金属条输送机构包括载料架、步进式直线输送组件和吸附组件，载料架设有用于容纳待磨洗金属条的开口型腔，步进式直线输送组件的输送端穿过开口型腔，吸附组件设于步进式直线输送组件上，余料剔除机构包括驱动组件、安装板和剔料组件，安装板设于步进式直线输送组件的侧壁上，驱动组件设于安装板上，剔料组件设于驱动组件的输出端，通过驱动组件推动剔料组件将多余金属条推离该上料装置输出端，实现单列金属条输出，有利于整个磨洗设备的稳定工作。

技术领域

本实用新型属于抛光设备技术领域，尤其涉及一种单列金属条上料装置及金属条自动上料磨洗一体机。

背景技术

固态电容器生产厂家在生产固态电容器时，需要用到的一个产品，他们会把固态电容器的正极导针焊接到金属条上，一般焊有25个固态电容器，然后到下一个工艺：固态电容器的化成，化成结束后，切掉固态电容器的正极导针，固态电容器继续下一个工艺，这时候留下一个残留焊针的金属条。为了节约成本，金属条需要反复利用，焊过的金属条需要把焊针切削掉，再进行二次焊接，如此反复。

目前金属条上的焊针清除工艺大多数都是通过操作人员手持磨洗单机来去除铁丝，然后再用抛光机打磨、抛光金属条，采用这样的方式进行加工，一方面，需要多个操作人员上手操作，人工成本高，同时由于人工操作容易疲惫，导致生产效率下降；而且铁条上的铁丝容易刺伤员工手，金属造成的伤口有破伤风感染的风险，存在安全隐患。

为此，人们研发出金属条自动磨洗机，现有技术中的金属条磨洗机中的上料部分是通过步进式履带输送、取料机械手和传感器的配合进行上料，然而，履带输送上料的方式中存在多个金属条并列设置在履带的输送端上，导致取料机械手容易夹持并列的多个金属条至磨洗工位上，影响金属条的磨洗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单列金属条上料装置，旨在解决现有技术中的输送装置存在输送多列金属条，影响磨洗效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种单列金属条上料装置，包括：金属条输送机构和余料剔除机构；所述金属条输送机构包括载料架、步进式直线输送组件和吸附组件，所述步进式直线输送组件设于所述金属条自动上料磨洗一体机的机座上且所述步进式直线输送组件的输送端往上倾斜，所述载料架设有用于容纳待磨洗金属条的开口型腔，所述步进式直线输送组件的输送端穿过所述开口型腔，所述吸附组件的数量为多组，多组所述吸附组件均匀布置在所述步进式直线输送组件的输送端上且相邻所述吸附组件的间距相等，所述吸附组件用于吸附所述容纳于所述开口型腔内的待磨洗金属条；所述余料剔除机构包括驱动组件、安装板和剔料组件，所述安装板设于所述步进式直线输送组件的侧壁上且位于所述步进式直线输送组件的输出端上，所述驱动组件设于所述安装板上，所述剔料组件设于所述驱动组件的输出端且用于剔除并列附着在所述吸附组件的吸附端上的多余金属条，使所述步进式直线输送组件输出单列所述待磨洗金属条。

可选地，所述剔料组件包括连接板和推动板，所述连接板与所述驱动组件的输出端固定连接，所述推动板和所述连接板相互垂直，使所述剔料组件的截面呈“L”型结构，所述推动板垂直于所述待磨洗金属条，所述推动板靠近所述待磨洗金属条的一端设有避让预保留的待磨洗金属条的避让槽。

可选地，所述避让槽靠近所述步进式直线输送组件的输出端的内壁呈倾斜设置。

可选地，所述连接板和所述推动板均由金属材料制作而成，所述推动板经所述连接板的端部折弯一体成型。

可选地，驱动组件包括剔料气缸和传动机构，所述剔料气缸安装于所述安装板上，所述剔料气缸的输出主轴通过所述传动机构与所述剔料组件驱动连接。