[实用新型]一种蜗壳组装专机有效
申请号: | 201922424850.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211465302U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张人斌;付明艳 | 申请(专利权)人: | 湖南创研智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 胡昌国 |
地址: | 412000 湖南省株洲市云龙示*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组装 专机 | ||
1.一种蜗壳组装专机,其特征在于,包括:
机身(1);所述蜗壳(5)包括围板(50)、分别位于所述围板(50)两边的两侧板(51);
围板定位夹紧装置(21),所述围板定位夹紧装置(21)安装于所述机身(1)上,并用于所述围板(50)的定位和夹紧;
侧板定位夹紧装置(20),所述侧板定位夹紧装置(20)安装于所述机身(1)上,用于所述侧板(51)的定位和夹紧;
局部折边装置(4),用于所述侧板(51)侧边(510)相对于所述围板(50)的局部折边,所述机身(1)和围板定位夹紧装置(21)上均安装有所述局部折边装置(4);
滚圆装置(3),所述滚圆装置(3)安装于所述机身(1)上,用于所述围板(50)的滚圆。
2.根据权利要求1所述的一种蜗壳组装专机,其特征在于,所述围板定位夹紧装置(21)包括:
压紧安装座(210),所述压紧安装座(210)安装于所述机身(1)上;
仿形定位夹紧机构(211),所述仿形定位夹紧机构(211)包括安装于所述机身(1)上并用于所述围板(50)外轮廓定位的下定位机构(2110)、安装于所述压紧安装座(210)上并用于所述围板(50)外轮廓定位和夹紧的上定位夹紧机构(2111);
圆角压紧机构(213),所述圆角压紧机构(213)安装于所述机身(1)上,用于所述围板(50)圆角部位的压紧;
限位机构(212),所述限位机构(212)安装于所述压紧安装座(210)上,用于所述围板(50)出口边(503)的限位。
3.根据权利要求2所述的一种蜗壳组装专机,其特征在于,所述下定位机构(2110)包括安装于所述机身(1)上的下定位座(21101),所述下定位座(21101)上设有与所述围板(50)外轮廓相配合的第一弧形定位部(21101-1),所述第一弧形定位部(21101-1)上设有第一磁铁(21102)。
4.根据权利要求2所述的一种蜗壳组装专机,其特征在于,所述上定位夹紧机构(2111)包括安装于所述压紧安装座(210)上的第一直线驱动机构(2111-1)、与所述第一直线驱动机构(2111-1)相连接的上压板(2111-2);所述上压板(2111-2)上设有与所述围板(50)外轮廓相配合的第二弧形定位部(211120),所述第二弧形定位部(211120)上设有第二磁铁(2111-12)。
5.根据权利要求4所述的一种蜗壳组装专机,其特征在于,所述上定位夹紧机构(2111)还包括横移机构,所述横移机构包括移动安装于所述压紧安装座(210)上的底架(2111-3)、设于所述压紧安装座(210)上并与所述底架(2111-3)相连接的第二直线驱动机构(2111-4),所述第二直线驱动机构(2111-4)安装于所述底架(2111-3)上。
6.根据权利要求2所述的一种蜗壳组装专机,其特征在于,所述圆角压紧机构(213)包括圆角压块(2131)、第三直线驱动机构(2130)、设于所述下定位机构(2110)上并与所述围板(50)外侧凹槽(501)相配合的弧形凸起(21101-2),所述圆角压块(2131)上设有与所述围板(50)内侧凸起(502)相配合的圆角凹槽(213-1),所述圆角压块(2131)与所述第三直线驱动机构(2130)相连接,所述第三直线驱动机构(2130)设于所述机身(1)上。
7.根据权利要求2所述的一种蜗壳组装专机,其特征在于,所述限位机构(212)包括安装于所述压紧安装座(210)上的限位座,所述限位座上设有所述围板(50)出口边(503)插入的插槽(212-0)。
8.根据权利要求2所述的一种蜗壳组装专机,其特征在于,所述侧板定位夹紧装置(20)包括安装于所述机身(1)上的第四直线驱动机构(201)、与所述第四直线驱动机构(201)相连接并与所述侧板(51)轮廓相匹配的侧定位板(202);两所述侧板定位夹紧装置(20)相对设置,分别用于定位和夹紧两所述侧板(51)。
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