[实用新型]用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统,所述集尘站包括：承载平台，所述承载平台允许所述扫地机器人停靠；主机，所述主机与所述承载平台的后端边缘相连接，所述主机包括集尘部和风机组件，所述风机组件位于所述集尘部下方；避让部，所述避让部能够容纳所述扫地机器人的一部分，其形成于所述承载平台和所述主机的连接处，且所述风机组件位于所述避让部的上方。风机组件位于集尘部的下方、避让部的上方，这种风机组件偏心设置的方式能够使得风机组件的整体重心更加靠近承载平台的重心，从而避免了因集尘部的重量太大造成的集尘站本身发生向后倾倒的现象发生，进而能够提升集尘站整体结构的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统。

背景技术

随着科技的进步，人们越来越多的选择扫地机器人代替人工进行清洁工作。常见的扫地机器人包括机器人本体和用于收集灰尘的集尘站。其中，集尘站包括基座和主机，主机通常竖直设置于基座的边缘，且由于主机内部的零部件较多，因此主机通常会比基座重。这种结构集尘站在实际应用过程中，由于基座的重心和主机的重心之间相隔较远地距离，因此可能会使得集尘站发生倾倒的情况。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种用于扫地机器人的集尘站，所述集尘站包括：

承载平台，所述承载平台允许所述扫地机器人停靠；

主机，所述主机与所述承载平台的后端边缘相连接，所述主机包括集尘部和风机组件，所述风机组件位于所述集尘部下方；

避让部，所述避让部能够容纳所述扫地机器人的一部分，其形成于所述承载平台和所述主机的连接处，且所述风机组件位于所述避让部的上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机还包括：设置于所述主机内部的光线传感器，以及透光板，所述透光板能够与所述光线传感器相对应设置，以能够供所述光线传感器的信号穿过。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述光线传感器为红外传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承载平台的前端设置有吸尘口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机在竖直方向上的投影与所述承载平台相重合的部分为重合区域，所述承载平台中未与所述主机在竖直方向上的投影相重合的部分为凸出区域，且所述凸出区域在水平方向上的长度大于所述重合区域在水平方向上的长度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机内设置有隔板，所述隔板上设有通风口，所述风机组件设有进风口，所述风机组件吊装在所述隔板上，且所述进风口与所述通风口相连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通风口内设有滤网，以及支撑所述滤网的支撑筋。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述风机组件与所述隔板之间设有密封装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机外壳开设有散热孔，以能够对所述风机组件进行散热。

本实用新型还提供一种扫地机器人系统，包括上述的用于扫地机器人的集尘站。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：