[实用新型]具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统

说明书

本实用新型提供了一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，包括：天线装置；倾角仪，倾角仪实时测量天线装置的方位角、俯仰角和横滚角；三轴MEMS陀螺仪，三轴MEMS陀螺仪实时测量天线装置的方位角速度、俯仰角速度和横滚角速度；天线控制器，天线控制器分别与倾角仪和三轴MEMS陀螺仪连接，将包含天线装置的方位角、方位角速度、俯仰角、俯仰角速度、横滚角和横滚角速度的天线状态信息处理为天线状态短报文信息；以及北斗收发模块，北斗收发模块与天线控制器连接，北斗收发模块将天线状态短报文信息通过北斗卫星发出。

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，本实用新型尤其涉及一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统。

背景技术

随着卫星通信技术的快速发展，船载卫星天线的使用解决了船在海上的实时通信问题，但是船载卫星通信天线在使用过程中及时更改参数和出现故障或者问题时，及时维护是个难题，由于船载卫星通信系统包含多个环节，而且非常专业，一般的做法是船上技术人员检查或者等待船舶靠岸后专业技术人员上船检查，无法及时发现并解决问题，且一般船舶靠岸较为分散，时间周期很长，人员维护费时费力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统。本实用新型的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统通过以下技术方案实现。

根据本实用新型的一个方面，一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，包括：天线装置；倾角仪，倾角仪实时测量天线装置的方位角、俯仰角和横滚角；三轴MEMS陀螺仪，三轴MEMS陀螺仪实时测量天线装置的方位角速度、俯仰角速度和横滚角速度；天线控制器，天线控制器分别与倾角仪和三轴MEMS陀螺仪连接，将包含天线装置的方位角、方位角速度、俯仰角、俯仰角速度、横滚角和横滚角速度的天线状态信息处理为天线状态短报文信息；以及北斗收发模块，北斗收发模块与天线控制器连接，北斗收发模块将天线状态短报文信息通过北斗卫星发出。

根据本实用新型的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，还包括上位机监控平台，上位机监控平台通过北斗卫星接收天线状态短报文信息。

根据本实用新型的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，天线装置包括方位角调整装置、俯仰角调整装置和横滚角调整装置，方位角调整装置用于调整天线装置的方位角，俯仰角调整装置用于调整天线装置的俯仰角，横滚角调整装置用于调整天线装置的横滚角；方位角调整装置、俯仰角调整装置和横滚角调整装置均与天线控制器连接。

根据本实用新型的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，方位角调整装置包括第一驱动电动机、第一皮带和第一带轮；俯仰角调整装置包括第二驱动电动机、第二皮带和第二带轮；横滚角调整装置包括第三驱动电动机、第三皮带和第三带轮。

根据本实用新型的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，天线控制器与北斗收发模块通过RS232接口或者RS485接口连接。

根据本实用新型的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，方位角调整装置、俯仰角调整装置以及横滚角调整装置均通过RS485接口与天线控制器连接。

根据本实用新型的另一个方面，一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，包括：北斗收发模块，北斗收发模块经由北斗卫星接收短报文控制信号；天线控制器，天线控制器与北斗收发模块连接，天线控制器接收短报文控制信号，基于短报文控制信号生成天线控制命令；以及天线装置，天线装置与天线控制器连接，天线装置包括方位角调整装置、俯仰角调整装置和横滚角调整装置，方位角调整装置基于天线控制命令对天线装置的方位角进行调整，俯仰角调整装置基于天线控制命令对天线装置的俯仰角进行调整，横滚角调整装置基于天线控制命令对天线装置的横滚角进行调整。