[实用新型]自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置

说明书

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，包括换挡执行机构，与所述换挡执行机构连接的手动阀，以及与所述换挡执行机构电性连接的控制器；所述执行换挡机构包括换挡杆，固定连接于所述换挡杆上端的操作手柄，与所述换挡杆下端连接的连杆，一端与所述连杆连接的另一端与所述手动阀连接的制动气缸，以及与所述制动气缸连接的用于驱动制动气缸空压机；其中所述换挡杆上连接有一壳体，所述壳体上端面安装有操作面板，所述换挡杆设置在操作面板的换挡直线形槽中；所述换挡杆上安装有一电磁销，所述壳体内部设有与电磁销配合连接的弧形板；所述操作手柄上安装有一与所述电磁销电性连接的锁止按钮。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置。

背景技术

无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低交通事故发生的频率。然而，任何技术的出现都是顺序渐进不断革新的过程，现有无人驾驶技术还未完全成熟，在紧急情况下仍然需要人工操控汽车。

汽车换挡杆是使用频次非常高的装置，对于汽车无人驾驶的实现起着举足轻重的作用。如果提出一种在无人驾驶领域能够实现挡位的自动和手动自由切换的装置，那么在无人驾驶改装领域具有广阔的市场应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

自动和手动换挡结合的无人驾驶汽车换挡装置，包括换挡执行机构，与所述换挡执行机构连接的手动阀，以及与所述换挡执行机构电性连接的控制器；

所述换挡执行机构包括换挡杆，固定连接于所述换挡杆上端的操作手柄，与所述换挡杆下端连接的连杆，一端与所述连杆连接的另一端与所述手动阀连接的制动气缸，以及与所述制动气缸连接的用于驱动制动气缸空压机；其中

所述换挡杆上连接有一壳体，所述壳体上端面安装有操作面板，所述换挡杆设置在操作面板的换挡直线形槽中；

所述换挡杆上安装有一电磁销，所述壳体内部设有与电磁销配合连接的弧形板；所述操作手柄上安装有一与所述电磁销电性连接的锁止按钮；

所述制动气缸与所述手动阀之间设有连接部。

进一步的，所述壳体内部下端部转动安装有一与所述换挡杆垂直设置的换挡转轴；

所述换挡杆的下端部通过壳体中的换挡转轴与连杆固定连接在一起，所述换挡转轴转动安装在壳体上，所述连杆设置在壳体的换挡直线形槽中。

进一步的，所述换挡杆中设有一电线通道，所述锁止按钮通过换挡杆中电线通道里的电线与电磁销连接；

所述换挡杆位于壳体内部部分且位于换挡转轴上方处固定有一电磁销支架，所述电磁销固定安装在所述电磁销支架上；其中

所述弧形板与所述电磁销平行设置，且与所述电磁销的销垂直设置，所述弧形板上设有与所述电磁销的销配合实现锁止的通孔。

进一步的，所述空压机包括储气罐，通过焊接板焊接于所述储气罐上的空压机主体，以及安装于所述储气罐下端的用于与车架连接的安装脚；

所述空压机主体包括空压机主体外壳，安装于所述空压机主体外壳内腔下端部右侧的电动机，与电动机连接的位于电动机左侧的螺杆主机，与所述螺杆主机上端连接的油气分离器，以及与所述油气分离器左侧连接的冷却器；其中

所述螺杆主机下端连接有一空气过滤器，所述空气过滤器通过一穿出所述空压机主体外壳向外的导气管与所述储气罐连接；