[实用新型]一种四通道移液装置

说明书

本实用新型涉及一种四通道移液装置，属于移液设备技术领域，包括机架、横向移动单元和纵向移动单元，机架内设有前支架和后支架，横向移动单元设有第一电机组和第二电机组，分别通过第一皮带组和第二皮带组控制前支架和后支架横向移动，前支架和后支架分别安装有步进电机和移液枪头，步进电机通过转轴接装有齿轮，齿轮和移液枪头的齿条啮合传动，进而控制移液枪头上下移动进行移液，移液枪头的枪头座之间交叉分布，使得四个移液枪头之间的距离有效控制在孔板上孔距的范围之内，同时通过各自的步进电机可以控制一个或多个移液枪头进行同时移液作业，大大提高了移液效率。

技术领域

本实用新型涉及一种移液设备，特别涉及一种四通道移液装置。

背景技术

在应用生物器材的移液设备中，大多使用96孔板，孔板上相邻孔之间的距离为9mm。

取液所用的移液枪头依次伸入每个孔进行取样，效率较低；而如果设置多通道的移液设备，对于每个通道上的移液枪头之间的距离有严格的要求，必须控制在9mm间距的范围之内，同时还要确保每个移液枪头之间能独立作业，这就带来了很大的技术难度。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种四通道移液装置，通过在机架上设置可以横向移动的四个步进电机，每个步进电机通过齿轮啮合结构控制移液枪头上下移动，同时移液枪头的枪头座依次交叉分布，从而可以满足孔板上孔距的要求。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种四通道移液装置，用于生物医疗行业的移液操作，包括：

长方体机架，所述机架包括呈U型连接的前侧板、后侧板和第一端板，所述前侧板与后侧板之间还连接有第二端板，所述第二端板靠近与所述第一端板相对的另一端；

横向移动单元，所述横向移动单元包括位于所述前侧板内侧的第一电机组和位于所述后侧板内侧的第二电机组，所述第一电机组通过第一转轴组转动连接有第一皮带组，所述第一皮带组横向设于所述前侧板的外侧，所述第二电机组通过一第二转轴组转动连接有第二皮带组，所述第二皮带组横向设于所述后侧板的外侧；以及

纵向移动单元，所述纵向移动单元包括位于所述前侧板内侧的前支架和位于所述后侧板内侧的后支架，所述前支架和后支架分别设有与所述第一皮带组和第二皮带组相配合的滑块，所述前支架和后支架还分别安装有两个横向的步进电机，所述步进电机具有一转轴，所述转轴接装有齿轮，所述齿轮啮合有一竖向的移液枪头，所述枪头的底部设有L型枪头座，通过步进电机上转轴的转动，带动齿轮的旋转，从而通过啮合传动原理控制移液枪头相应的上升或下降。

进一步地，所述第一电机组和第二电机组均位于与所述第一端板相对的另一端的端部，以给步进电机提供尽可能大的运动范围。

进一步地，所述前支架上的两个步进电机与所述后支架上的两个步进电机均相向设置，以缩小与两个步进电机的转轴所接装的齿轮之间的距离，从而减小与齿轮相啮合的各个移液枪头之间的距离。

进一步地，上述四个步进电机通过齿轮所啮合的移液枪头的枪头座依次交叉设置，可以在减少枪头之间的距离以适应孔板的孔距的同时，有效避免枪头之间的相互干涉。

进一步地，所述前侧板和后侧板的内侧均设有向内侧凸出的滑轨装置，所述前支架和后支架对应设有与所述滑轨装置相配合的滑块装置，在分别确保前支架和后支架与前侧板和后侧板之间的相对滑动的同时，通过滑轨装置和滑块装置的配合，起到支撑前支架和后支架的作用。