[实用新型]一种禽类头颈仿生摄像机架

权利要求书

1.一种禽类头颈仿生摄像机架，包括把手(1)、伸缩杆(2)、云台机构(13)、手机固定架(4)，其特征在于，所述把手(1)一侧固定连接伸缩杆(2)，伸缩杆(2)末端设置有手柄部(3)，云台机构通过手柄部可拆卸地安装在伸缩杆的顶端，所述云台机构为仿生禽类动物的形状，所述云台机构的顶部设置有手机固定架(4)，所述云台机构的内部设置有防抖装置，所述防抖装置包括连杆(5)、传感器(6)、处理器(7)、一号舵机(8)、二号舵机(9)、导线(10)、转轴(11)、电源(12)；所述连杆(5)的一端连接手机固定架(4)，所述连杆(5)的另一端通过转轴(11)与一号舵机(8)相连接，所述一号舵机(8)通过转轴与手柄部连接，手柄部上设置有二号舵机(9)、传感器(6)、电源(12)，所述二号舵机(9)上设置有传感器(6)，所述传感器(6)、二号舵机(9)通过导线(10)连接到处理器(7)上，所述处理器(7)通过导线(10)与一号舵机(8)相连接，处理器(7)通过导线与电源(12)相连接。

2.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述云台机构设置有用于给外部手机进行充电的USB口，所述USB口与电源电连接。

3.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述云台机构设置有给电源进行充电的USB口，所述USB口与所述电源电连接。

4.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述伸缩杆(2)为多级伸缩杆。

5.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述云台机构上设置有光源(14)。

6.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述传感器(6)选用的型号是MPU6050。

7.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述电源(12)选用5V可充放稳压、稳流电源。

8.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述处理器(7)选用的是Arduino mini处理器。