[实用新型]一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线

说明书

本申请适用于联轴设备装配技术领域，提供了一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线，行星齿轮装配设备包括支架，以及安装于支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置，抓取装置连接支架，用于将第二齿轮件连接在支架上，转动装置用于控制第一齿轮件绕其轴向转动，第一移动装置用于控制第一齿轮件沿其轴向平动，转动装置和第一移动装置联装在支架上。第一移动装置控制第一齿轮件抵接第二齿轮件，转动装置控制第一齿轮件转动，直至二者啮合，能够提高行星齿轮的安装效率，降低工作人员的劳动强度；行星齿轮装配设备的机械结构成本低廉，控制逻辑简单易行，成本低且不易发生故障，适合于行星齿轮的大规模生产制造。

技术领域

本申请涉及联轴设备装配技术领域，特别涉及一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线。

背景技术

行星轮联轴器通常由太阳轮，外齿圈，行星轮组件等组成，行星轮组件进一步由行星架、三个或以上行星轮，以及对应设置的行星轴承和行星销轴和构成。行星轮联轴器的安装过程中不可避免地涉及太阳轮与行星轮的啮合，和/或行星轮与外齿圈之间的啮合，传统的方案中通常由工作人员进行将行星轮与太阳轮和/或外齿圈啮合安装，实现行星轮联轴器组装，这样的组装方式存在安装效率低下，工作人员的劳动强度大的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种行星齿轮装配设备，旨在解决传统的人工组装行星齿轮的效率低下，工作人员劳动强度高的技术问题。

本申请是这样实现的，一种行星齿轮装配设备，用于装配相互啮合的第一齿轮件和第二齿轮件，所述行星齿轮装配设备包括支架，以及安装于所述支架的转动装置、第一移动装置和抓取装置，所述抓取装置连接所述支架，且所述抓取装置用于将所述第二齿轮件连接在所述支架上，所述转动装置用于控制所述第一齿轮件绕所述第一齿轮件的轴向转动，所述第一移动装置用于控制所述第一齿轮件沿所述第一齿轮件的轴向平动，所述转动装置和所述第一移动装置联装在所述支架上。

在本申请的一个实施例中，所述行星齿轮装配设备还包括用于控制所述抓取装置的移动的第二移动装置，所述抓取装置通过所述第二移动装置连接所述支架。

在本申请的一个实施例中，所述行星齿轮装配设备还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第二移动装置和所述抓取装置之间。

在本申请的一个实施例中，所述第二移动装置包括用于控制所述第二齿轮件水平移动的水平移动组件，以及用于控制所述第二齿轮件竖直移动的竖直移动组件。

在本申请的一个实施例中，所述抓取装置采用电磁吸盘，所述电磁吸盘用于通过电流的通断控制所述第二齿轮件的吸附与释放。

在本申请的一个实施例中，所述行星齿轮装配设备包括套设于所述第一齿轮件外侧的第一齿轮件外壳，所述第一齿轮件外壳用于固定所述第一齿轮件的位置。

在本申请的一个实施例中，所述转动装置包括用于啮合所述第一齿轮件的电机传动件和用于控制所述电机传动件转动的转动电机，所述第一移动装置连接所述转动电机，且所述第一齿轮件能够在所述第一齿轮件外壳上绕所述第一齿轮件的轴向旋转。

在本申请的一个实施例中，所述转动电机采用步进电机，能够按照设定的方向和角度步进转动。

本申请的另一目的在于提供一种包括了如上所述的行星齿轮装配设备的行星齿轮装配生产线。

实施本申请的一种行星齿轮装配设备，至少具有以下有益效果：