[实用新型]硅片的直角拐弯装置

说明书

本实用新型涉及一种光伏产业的硅片传输领域，尤其涉及一种硅片的直角拐弯装置，包括第一固定板和固定在第一固定板上并与第一固定板垂直设置的两块第二固定板，两块第二固定板两侧都设置有滑轨，还包括连杆机构和设置有滑块的两块第三固定板，第三固定板安装有电机，电机两侧设置有主动轮，连杆机构一端与主动轮连接，连杆机构另一端与第一固定板连接，还包括第二皮带线和设置在第三固定板上第一皮带线，使用凸轮连杆机构替换原有的气缸顶升机构，解决了硬件成本高，气缸响应时间长，影响产能，影响硅片良率的问题，节省原本气缸位置的点位和程序的控制，解决了程序控制的步骤多，步骤增加，响应时间会变长，降低则产能的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏产业的硅片传输领域，尤其涉及一种硅片的直角拐弯装置。

背景技术

现有技术中，在硅片的直角拐弯装置中，在机构方面来说，需要气缸顶升动作，硬件成本高，气缸响应时间长，影响产能，气缸动作过快也会震动硅片，影响硅片良率，在电气方面来说，程序控制的步骤多，使用PLC点位多，相应的成本会增加，步骤增加，响应时间会变长，降低则产能。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种硅片的直角拐弯装置，本装置使用凸轮连杆机构替换原有的气缸顶升机构，解决了硬件成本高，气缸响应时间长，影响产能，气缸动作过快也会震动硅片，影响硅片良率的问题，本装置还可节省原本气缸位置的点位和程序的控制，解决了程序控制的步骤多，使用PLC点位多，相应的成本会增加，步骤增加，响应时间会变长，降低则产能的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：硅片的直角拐弯装置，包括第一固定板和固定在第一固定板上并与第一固定板垂直设置的两块第二固定板，所述两块第二固定板两侧都设置有滑轨，还包括连杆机构和设置有滑块的两块第三固定板，所述滑块在滑轨内上下滑动，所述第三固定板安装有电机，所述电机两侧设置有主动轮，所述连杆机构一端与主动轮偏心连接，所述连杆机构另一端与第一固定板旋转连接，还包括第二皮带线和设置在第三固定板上第一皮带线，所述第一皮带线位于主动轮上部的水平一段与第二皮带线垂直设置，所述第三固定板上设置有旋转轮，所述第一皮带线通过旋转轮与主动轮连接在一起。

进一步的是：所述第二固定板固定在第一固定板的方式为电焊固定。

进一步的是：所述连杆机构为凸轮连杆机构。

进一步的是：所述电机可使用伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果是：使用凸轮连杆机构替换原有的气缸顶升机构，解决了硬件成本高，气缸响应时间长，影响产能，气缸动作过快也会震动硅片，影响硅片良率的问题，节省原本气缸位置的点位和程序的控制，解决了程序控制的步骤多，使用PLC点位多，相应的成本会增加，步骤增加，响应时间会变长，降低则产能的问题。

附图说明

图1为硅片的直角拐弯装置示意图。

图2为第一皮带线低于第二皮带线状态示意图。

图3为第一皮带线与第二皮带线处于同一水平状态示意图。

图4为第一皮带线高于第二皮带线状态示意图。

图5为完成一次工作第一皮带线与第二皮带线处于同一水平状态示意图。

图6为第一皮带线与第二皮带线关系俯视图。

图中标记为：第一固定板1、第二固定板2、滑轨3、滑块4、第三固定板5、电机6、主动轮61、旋转轮62、连杆机构7、第一皮带线8、第二皮带线9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。