[实用新型]基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备

权利要求书

1.基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：包括感知单元、定位单元和速度拟合单元；所述感知单元用于采集路面声学信号和胎压变化信号；所述定位单元用于提供定位信息；所述速度拟合单元用于提供行车速度；

所述感知单元、定位单元和速度拟合单元分别与数据处理单元相连接，分别将采集的路面声学信号信息、胎压变化信号信息、定位信息和行车速度信息发送至数据处理单元。

2.根据权利要求1所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：所述感知单元包括麦克风传感器和动态胎压传感器，所述麦克风传感器设置在车辆上，位于车辆的后轮胎位置处，用于采集行车过程中轮胎与路面的摩擦所产生的路面声学信号；所述动态胎压传感器设置在车辆的后轮胎上，用于采集车辆行车过程中轮胎内部胎压变化信号；

所述麦克风传感器、动态胎压传感器分别与信号调理电路相连接，所述信号调理电路的输出端连接有AD采集器，所述AD采集器的输出端和数据处理器单元相连接。

3.根据权利要求2所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：所述定位单元包括GNSS接收机，所述GNSS接收机分别与数据处理单元相连接，所述GNSS接收机用于获取时间、位置和行车速度信息。

4.根据权利要求3所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：所述定位单元还包括九轴传感器和双目摄像机，所述九轴传感器、双目摄像机分别与数据处理单元相连接；所述九轴传感器采集车辆的加速度信息、旋转角速度信息和磁场方向信息确定初始惯性导航起始坐标；所述双目摄像机用于拍摄行车过程中车辆前进方向上的最近的一个角点的位置信息。

5.根据权利要求4所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：所述九轴传感器由三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成。

6.根据权利要求5所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：所述速度拟合单元包括车轮编码器和CAN总线协议解析电路，所述车轮编码器与所述数据处理单元连接；

所述CAN总线协议解析电路分别与汽车OBD接口和所述数据处理单元连接，所述CAN总线协议解析电路用于读取车辆的行车速度、发动机转速和里程信息，并将读取的信息发送至数据处理单元。

7.根据权利要求6所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：所述车轮编码器为光电式旋转脉冲编码器，所述光电式旋转脉冲编码器安装在车辆的后轮轴上，所述车轮编码器产生的触发脉冲用于生成车辆的行驶距离信息，并传输至数据处理单元；所述车轮编码器产生的触发脉冲还用于触发感知单元进行路面数据采集工作。

8.根据权利要求7所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：还包括无线控制单元和无线传输单元，所述无线控制单元和无线传输单元分别与数据处理单元相连接。

9.根据权利要求8所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：还包括供电保护单元、HDMI高清接口、USB接口和OBD接口，所述供电保护单元、HDMI高清接口、USB接口和OBD接口分别与数据处理单元相连接。

10.根据权利要求9所述的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，其特征在于：所述信号调理电路和AD采集器集成在第一模块内；所述九轴传感器和GNSS接收机集成在第二模块内；所述无线控制单元、无线传输单元和供电保护单元集成在第三模块内；所述HDMI高清接口、USB接口和OBD接口集成在第四模块内，所述第一模块、第二模块、第三模块和第四模块分别与数据处理单元相连接，并与数据处理单元共同设置在一个盒体内，所述盒体放置在车辆内座椅下方。