[实用新型]一种用于抱箍生产的抱箍移载装置

权利要求书

1.一种用于抱箍生产的抱箍移载装置，用于将完成旋铆的抱箍移载到装配工位上，其特征在于，包括：

沿X轴水平设置的第一导轨，用于承载各装置；

水平位移装置，包括水平位移驱动组件和第一连接部，所述第一连接部与第一导轨滑动匹配安装，并受水平位移驱动部件驱动在第一导轨上沿X轴做水平往复运动；

夹爪装置，其包括夹爪和夹爪驱动装置，夹爪驱动装置与第一连接部连接，跟随其运动，同时，夹爪驱动装置驱动夹爪抓紧抱箍或释放抱箍。

2.根据权利要求1所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，

水平位移装置与夹爪装置之间还设置有Y轴向上下移动组件，上下移动组件包括升降驱动装置和第二连接部，所述升降驱动装置与第一连接部固定连接，升降驱动装置驱动第二连接部做上下运动，夹爪驱动装置与第二连接部连接。

3.根据权利要求2所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，上下移动组件与夹爪装置之间还设置有Z轴向位置移动组件，包括位置移动驱动装置和第三连接部，位置移动驱动装置驱动第三连接部做Z轴向来回运动，所述位置移动驱动装置与第二连接部固定连接，所述夹爪驱动装置与第三连接部连接。

4.根据权利要求3所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，所述水平位移驱动组件为一无杆气缸，所述第一连接部与无杆气缸的移动平台固定连接，并与第一导轨滑动匹配安装，第一连接部跟随移动平台在第一导轨上沿X轴做水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，

所述升降驱动装置为一升降气缸，所述升降气缸的缸体与第一连接部固定连接，第二连接部固定于升降气缸的升降活塞杆上，升降活塞杆驱动第二连接部做上下运动。

6.根据权利要求5所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，所述位置移动驱动装置为一位置移动气缸，所述位置移动气缸的缸体与第二连接部固定连接，第三连接部与位置移动气缸的位置移动活塞杆连接，位置移动活塞杆驱动第三连接部做Z轴向来回运动。

7.根据权利要求6所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置包括夹爪气缸和夹爪活塞杆，所述夹爪气缸与第三连接部连接，夹爪活塞杆驱动夹爪抓紧或释放抱箍。

8.根据权利要求7所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，所述第三连接部具有沿X轴向水平延伸的长度，尾端设有一垂直平面与沿Z轴向伸缩的位置移动活塞杆固定连接，前端下部具有以水平安装面，与夹爪气缸固定连接，夹爪沿X轴向水平伸出。

9.根据权利要求8所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，所述第一连接部为一竖直平板，背面与无杆气缸的移动平台固定连接，所述升降气缸的缸体与第一连接部的前面固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于抱箍生产的抱箍移载装置，其特征在于，所述第二连接部为一水平设置的水平平板，水平平板的上表面与升降活塞杆固定连接，位置移动气缸的缸体固定连接于水平平板的下方，位置移动活塞杆沿Z轴向来回运动。