[实用新型]履带式行走机构

权利要求书

1.一种履带式行走机构，其特征在于：它包括履带及安装在该履带上的电磁铁，该履带包括链环、主动轮、从动轮和支撑架，该主动轮和该从动轮安装在支撑架上，部分该电磁铁的铁芯与爬行金属壁贴合，各该电磁铁朝链环内圈凸出两根取电柱，在该支撑架与爬行金属壁靠近的链环内壁之间设有金属带，该金属带安装在该支撑架上，该电磁铁的两得电柱与金属带的正、负极板对应。

2.如权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述金属带包括两个开口朝下的凹形长板，在各凹形板体的凹槽顶壁上分别安装正、负极板，行走的过程中，电磁铁的两得电柱的头部在对应的凹形板体的凹槽中移动并与对应地正、负极板接触得电。

3.如权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述金属带包括两个开口朝下的凹形长板，在各凹形板体的凹槽壁面分别安装正、负极板，行走的过程中，电磁铁的两得电柱的头部在对应的凹形板体的凹槽中移动并与对应地正、负极板接触得电。