[实用新型]一种定位精度高的关节机器人

权利要求书

1.一种定位精度高的关节机器人，包括上肢(1)和下肢(2)，其特征在于：所述上肢(1)的下端设置有连接板(20)，所述连接板(20)上固定连接有连接套筒(3)，所述下肢(2)的上端设置有一对侧板(4)，前后侧板(4)之间固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)与连接套筒(3)转动连接，所述下肢(2)中固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上固定连接有齿轮(10)，所述连接套筒(3)的前端面上设置有齿圈(11)，所述齿轮(10)与齿圈(11)啮合安装。

2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的关节机器人，其特征在于：所述下肢(2)中设置有可伸缩的限位柱(14)，所述限位柱(14)一端设置有卡接头(19)，所述卡接头(19)与齿圈(11)卡接配合。

3.根据权利要求2所述的一种定位精度高的关节机器人，其特征在于：所述下肢(2)中设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)的底部设置有弹簧槽(17)，所述限位柱(14)滑动安装在滑槽(15)中，所述弹簧槽(17)中放置有弹簧(16)，所述弹簧(16)伸出弹簧槽(17)的一端抵触连接在限位柱(14)远离卡接头(19)的一端，所述滑槽(15)的底部设置安装有电磁块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种定位精度高的关节机器人，其特征在于：所述下肢(2)中设置有与外部连通的避空槽(8)，所述电机(9)设置安装在避空槽(8)中，所述避空槽(8)的左右两侧设置有一组通风孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种定位精度高的关节机器人，其特征在于：左侧的通风孔(12)中设置有安装槽，所述安装槽中设置安装有风扇(13)。

6.根据权利要求1所述的一种定位精度高的关节机器人，其特征在于：所述侧板(4)的左侧底部设置有左限位块(5)，侧板(4)的右侧底部设置有右限位块(6)。