[实用新型]一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构

权利要求书

1.一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，其特征在于：主要包括安装臂（1）和安装于所述安装臂（1）前侧的两组夹爪机构（2），所述夹爪机构（2）包括安装底板（3），所述安装底板（3）的顶部后端安装有驱动气缸（4），所述驱动气缸（4）的前侧伸缩端连接有T形导向杆（5），所述T形导向杆（5）的后端圆杆部通过导向座（6）与所述安装底板（3）连接，所述T形导向杆（5）的前端偏平部两侧通过连杆销对称铰接有夹爪连杆（7），所述夹爪连杆（7）的前端通过连杆销铰接有夹爪座（8），所述夹爪座（8）的中部通过固定轴（11）与安装底板（3）转动安装，所述夹爪座（8）的前端插置安装有夹爪臂（9），所述夹爪臂（9）的前端套接安装有夹爪本体（10）。

2.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，其特征在于：所述夹爪座（8）的顶部设置有夹爪压盖（12），所述夹爪压盖（12）通过支撑螺柱与所述安装底板（3）安装连接，所述固定轴（11）上下两端分别与所述夹爪压盖（12）和安装底板（3）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，其特征在于：所述夹爪座（8）的中部与所述固定轴（11）之间设置有轴套结构，所述夹爪座（8）前后两端绕所述固定轴（11）转动形成杠杆结构。

4.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，其特征在于：其中一对所述夹爪臂（9）的后端为直臂机构，所述夹爪座（8）前端沿前后方向开设有插接槽（13），所述夹爪臂（9）的后端与所述插接槽（13）插置配合，并通过螺钉锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，其特征在于：其中另一对所述夹爪臂（9）的后端为直角弯臂机构，所述夹爪座（8）前端沿左右方向开设有插接槽（13），所述夹爪臂（9）的后端与所述插接槽（13）插置配合，并通过螺钉锁紧固定。