[实用新型]一种全自动机械手操作式纺丝车

权利要求书

1.一种全自动机械手操作式纺丝车，包括底板（1）、放置架（2）、机械操作机构（3）、电控箱（5）和电动推杆（6），其特征在于：所述底板（1）底部的四个角固定安装有电动推杆（6），所述电动推杆（6）通过导线与电控箱（5）电性连接，所述底板（1）底部靠近电动推杆（6）的位置处固定安装有万向轮（4），所述底板（1）顶部的一侧固定安装有电控箱（5），所述底板（1）顶部的中央位置处固定安装有放置架（2），所述底板（1）顶部位于放置架（2）的两侧固定安装有机械操作机构（3），所述机械操作机构（3）通过导线与电控箱（5）电性连接，所述底板（1）顶部的一侧固定安装有推动把手（7），所述推动把手（7）的手持处套有防滑套（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手操作式纺丝车，其特征在于：所述机械操作机构（3）包括转动座（301）、机械臂（302）和机械爪（303），转动座（301）的顶部通过轴承固定安装有机械臂（302），机械臂（302）的一端固定安装有机械爪（303）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械手操作式纺丝车，其特征在于：所述万向轮（4）的外侧固定安装有防护套（401），防护套（401）底部的两侧固定安装有刮板（402）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械手操作式纺丝车，其特征在于：所述电控箱（5）的正面固定安装有ZZ-PLC-4324TPLC控制器（501），ZZ-PLC-4324TPLC控制器（501）通过导线与机械操作机构（3）和电动推杆（6）电性连接，ZZ-PLC-4324TPLC控制器（501）正面的顶部设有显示屏（503），ZZ-PLC-4324TPLC控制器（501）正面的底部设有控制键盘（502），所述电控箱（5）一侧的底部通过导线固定安装有插头（504）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械手操作式纺丝车，其特征在于：所述放置架（2）包括横杆（201）、第一焊接杆（202）、第二焊接杆（203）和挂杆（204），第一焊接杆（202）和第二焊接杆（203）之间固定安装有五组等距的横杆（201），横杆（201）的前后侧固定安装有八组等距的挂杆（204）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机械手操作式纺丝车，其特征在于：所述电动推杆（6）的底部固定安装有底座（601），底座（601）的底部黏贴有防滑垫（602）。