[实用新型]一种全自动金属包装容器抓取装置

权利要求书

1.一种全自动金属包装容器抓取装置，包括第一传送带(1)、第二传送带(2)和位于第一传送带(1)和第二传送带(2)之间的驱动电机(3)以及所述驱动电机(3)输出轴上固定连接的转盘(4)，其特征在于，所述转盘(4)的下端的固定连接有轴承座(5)和旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴上固定连接有齿轮(7)，所述轴承座(5)的下端通过滚珠轴承转动连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的侧壁固定套接有与齿轮(7)相匹配的从动轮(9)，所述连接柱(8)的下端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的前后两侧均固定连接有抓取机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(11)包括固定连接在支撑板(10)上端的两个电动伸缩杆(111)，两个所述电动伸缩杆(111)的上端固定连接有同一个连接板(112)，所述连接板(112)的中心固定连接有连接杆(113)，所述连接杆(113)贯穿支撑板(10)的侧壁固定连接有固定块(114)，所述固定块(114)的上端固定连接有两个液压推杆(115)，两个所述液压推杆(115)的上端固定连接有同一个套接在连接杆(113)上的滑动块(116)，所述滑动块(116)的左右两侧壁均通过转轴转动连接有长杆(117)，所述固定块(114)的左右两侧壁均通过转轴转动连接有短杆(118)，两个所述短杆(118)远离固定块(114)的一端均通过转轴转动连接在长杆(117)远离滑动块(116)的一端，两个所述长杆(117)远离滑动块(116)的一端均固定连接有抓钩(119)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于，所述第一传送带(1)的上端配设有载物板(12)，所述载物板(12)的上端固定连接有放置盒(13)，所述载物板(12)的侧壁开设有与四个抓钩(119)相匹配四个凹槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于，所述放置盒(13)内配设有分隔插板(15)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于，所述抓钩(119)的内表面包覆有一层橡胶耐磨垫。