[实用新型]一种可以吸附墙壁的无人机结构

说明书

本实用新型公开了一种可以吸附墙壁的无人机结构，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧壁固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有气筒，所述气筒的顶端连接气泵，且所述气筒内形成有负压腔，所述负压腔内设有弹簧，所述弹簧的下方设有导柱，且所述导柱内设有气孔，所述导柱的底端固定安装有密封垫，本实用新型通过安装板对气筒支撑，并对负压腔封装，即可通过弹簧对导柱进行弹性支撑，有效地提高无人机本体起降的稳定，降低地面冲击，同时由密封垫提高接触面的密封性能，从而由气泵在负压腔内产生负压，即可通过密封垫对墙壁及其他接触面进行吸附，提高无人机本体停放的稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种可以吸附墙壁的无人机结构。

背景技术

随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。现有的无人机无法对墙面等承载面进行吸附，无人机的停放的稳定性较差，并且现有的无人机的旋臂大多外置，缺乏防护，无人机碰撞的损伤较大，同时外露的桨叶容易对人体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以吸附墙壁的无人机结构，以解决上述背景技术中提出现有的无人机缺乏吸附作用，无法保证停放的稳定，并且防撞性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可以吸附墙壁的无人机结构，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧设有外护壳，所述无人机本体的外壁固定安装有支撑板，所述支撑板的外端与外护壳的内壁固定连接，且所述外护壳的外侧设有弹性框，所述弹性框和外护壳之间连接有板簧，所述支撑板的两侧壁固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有气筒，所述气筒的顶端连接气泵，且所述气筒内形成有负压腔，所述负压腔内设有弹簧，所述弹簧的下方设有导柱，且所述导柱内设有气孔，所述导柱的底端固定安装有密封垫，所述密封垫的底面设有密封腔，所述密封腔依次与气孔和负压腔连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述外护壳内侧的四角形成有内护壳，所述无人机本体的外侧壁固定连接有旋翼，所述旋翼与内护壳对应连接，即可通过内护壳对旋翼进行防护，提高桨叶的防护。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板设置有四个，四个所述支撑板呈环形分布在无人机本体的外侧，且所述支撑板的内端形成有安装台阶，所述安装台阶与无人机本体外壁配合，即可通过安装台阶对无人机本体支撑，进而由无人机本体和支撑板配合，对外护壳进行支撑，方便拆装维护。

作为本实用新型进一步的方案：所述板簧成对设置在外护壳四侧的外壁，且所述板簧的一端与弹性框的内壁固定连接，所述板簧的另一端与外护壳的外壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的截面呈L型，且气筒固定安装在安装板底部的水平部分，即可通过安装板对负压腔进行封装，有效地提高气密性。

作为本实用新型进一步的方案：所述导柱为阶梯轴状，且所述导柱的顶端与负压腔孔轴配合，所述导柱的底部与安装板的底端轴孔配合，即可通过气筒和安装板配合，对导柱进行导向，结构更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过外护壳和内护壳一体结构，对旋臂和桨叶进行防护，安全系数更高，并通过板簧和弹性框配合，对外护壳进行防护，提高无人机本体的防撞性能，结构更加稳定；

2.通过安装板对气筒支撑，并对负压腔封装，即可通过弹簧对导柱进行弹性支撑，有效地提高无人机本体起降的稳定，降低地面冲击，同时由密封垫提高接触面的密封性能，从而由气泵在负压腔内产生负压，即可通过密封垫对墙壁及其他接触面进行吸附，提高无人机本体停放的稳定。

附图说明