[实用新型]一种机械手用行走装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用行走装置，包括连接头，所述连接头的下方安装有固定块，所述固定块的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有轴承，所述固定块的下方安装有电动剪叉，所述电动剪叉的下端安装有连接板，所述连接板的下表面安装有滑块，所述滑块的下方安装有支撑板，所述支撑板的内侧设置有移动槽，所述连接板的一侧安装有固定按钮，所述支撑板两端的下方安装有电动滑块，所述支撑板的内侧设置有工作仓，所述工作仓的内侧安装有上夹板，所述上夹板的内侧安装有丝杠，所述丝杠的外侧安装有斜齿轮，所述上夹板的下方安装有下夹板，所述下夹板的内侧安装有丝杠。本实用新型方便使用，实用性强，提高了装置的适应性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械手用行走装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是，现有的机械手用行走装置不够灵活，并且对特殊情况的适应性差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械手用行走装置。。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用行走装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手用行走装置不够灵活，并且对特殊情况的适应性差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用行走装置，包括连接头，所述连接头的下方安装有固定块，所述固定块的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有轴承，所述固定块的下方安装有电动剪叉，所述电动剪叉的下端安装有连接板，所述连接板的下表面安装有滑块，所述滑块的下方安装有支撑板，所述支撑板的内侧设置有移动槽，所述连接板的一侧安装有固定按钮，所述支撑板两端的下方安装有电动滑块，所述支撑板的内侧设置有工作仓，所述工作仓的内侧安装有上夹板，所述上夹板的内侧安装有丝杠，所述丝杠的外侧安装有斜齿轮，所述上夹板的下方安装有下夹板，所述下夹板的内侧安装有丝杠，所述丝杠的外侧安装有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧安装有主动轮，所述主动轮的内侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有旋钮，所述支撑板的下方安装有工作台，所述工作台的内侧设置有凹槽，所述凹槽的内侧安装有丝杠，所述丝杠的一端安装有手柄，所述工作台两侧的外表面设置有滑槽，所述滑槽的内侧安装有滑杆，所述滑杆的两端均安装有缓冲板，所述缓冲板的一端安装有弹簧，所述工作台的下表面安装有支撑座。

优选的，所述支撑座的上边面与工作台的下表面完全贴合，所述支撑座与工作台通过焊接固定。

优选的，所述弹簧的一端与缓冲板的一侧完全贴合，所述弹簧与缓冲板通过焊接固定，所述缓冲板与滑杆滑动练接。

优选的，所述上夹板的内侧设置有螺纹，所述螺纹与丝杠的外表面的螺纹完全吻合。

优选的，所述滑块的上表面与连接板的下表面完全贴合，所述滑块与连接板通过螺钉固定。

优选的，所述手柄的外表面设置有防滑条纹，所述电动滑块与外部电源通过电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过连接头将机械手连接，通过设置的轴承，使机械手可以转动，在机械手工作时，可以任意的调整角度，方便机械手工作，在调整好角度后，通过电动剪叉调整机械手的高度，并且通过设置电动剪叉，提高了机械手工作的稳定性，当电动滑块不工作时，可以通过选装旋钮带动主动轮，通过主动轮带动斜齿轮，使上夹板和下夹板闭合，使夹板与丝杠完全贴合，此时通过手柄使丝杠转动，使支撑板进行横向运动，提高了装置对特殊情况的适应性；