[实用新型]一种用于保温杯底盖的自动镜面抛光装置

权利要求书

1.一种用于保温杯底盖的自动镜面抛光装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有十个工位；

与所述工作台可转动连接的圆盘，所述圆盘的靠近边缘的位置设置有十个蘑菇状的工件载座，所述十个工件载座沿所述圆盘的圆周方向均匀分布，且所述工件载座与所述圆盘可转动连接，所述十个工位围绕所述圆盘均匀分布，其中一个工位为取件工位，其余九个工位从所述取件工位开始，按照所述圆盘的转动方向依次为三个侧面研磨工位、三个侧面抛光工位和三个天面抛光工位；

与所述侧面研磨工位一一对应的第一工业机器人；

与所述侧面抛光工位一一对应的第二工业机器人；

与所述天面抛光工位一一对应的第三工业机器人；以及

用于驱动所述圆盘的第一电机和用于驱动所述工件载座的第二电机，所述第一电机与所述工作台固定连接，所述第二电机与所述圆盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动镜面抛光装置，其特征在于，所述第一工业机器人的机头上设置有三个竖立的研磨辊，所述三个研磨辊沿所述圆盘的转动方向呈圆弧形分布。

3.根据权利要求2所述的自动镜面抛光装置，其特征在于，所述第二工业机器人的机头上设置有一个平放的抛光轮，且在所述三个侧面抛光工位中，位于中间的所述抛光轮的自转方向与另外两个所述抛光轮的自转方向相反。

4.根据权利要求3所述的自动镜面抛光装置，其特征在于，在所述三个天面抛光工位中，与所述取件工位相邻的所述天面抛光工位处的所述第三工业机器人的机头设置有抛光带，另外两个所述第三工业机器人的机头设置有竖立的抛光轮，且两个竖立的所述抛光轮的自转方向相反。

5.根据权利要求3或4所述的自动镜面抛光装置，其特征在于，所述第二工业机器人设置有用于驱动平放的所述抛光轮俯仰运动的机头摇摆电机。

6.根据权利要求5所述的自动镜面抛光装置，其特征在于，远离所述取件工位的两个所述天面抛光工位处的所述第三工业机器人设置有机头角度旋转电机，所述机头角度旋转电机用于驱动竖立的所述抛光轮绕竖直轴线转动。

7.根据权利要求6所述的自动镜面抛光装置，其特征在于，所述第一工业机器人、所述第二工业机器人，以及远离所述取件工位的两个所述第三工业机器人均设置有机头进退电机，与所述取件工位相邻的所述第三工业机器人设置有机头进退气缸，所述机头进退电机和所述机头进退气缸用于驱动机头沿所述圆盘的径向移动。

8.根据权利要求7所述的自动镜面抛光装置，其特征在于，所述第二工业机器人和所述第三工业机器人均设置有喷蜡枪。