[实用新型]一种带有V型导轨传动的龙门式桁架有效

专利信息
申请号: 201922413910.3 申请日: 2019-12-29
公开(公告)号: CN211734824U 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 周慧珍 申请(专利权)人: 摩云阁香河机器人有限公司
主分类号: D06H7/00 分类号: D06H7/00
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 韩亚伟
地址: 065000 河北省廊*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 导轨 传动 龙门 桁架
【权利要求书】:

1.一种带有V型导轨传动的龙门式桁架,包括X梁(1)和Y梁(4),其特征在于:所述X梁(1)和Y梁(4)上固定有V型导轨主体(7),且V型导轨主体(7)上滚动连接有V型滚轮(11),所述X梁(1)上的V型滚轮(11)通过转轴穿插连接在传动板(2)上,且传动板(2)上固定有伺服电机(5),并且伺服电机(5)的电机轴上连接有主动齿轮(10),所述主动齿轮(10)上下两端啮合有传动齿轮(12),且传动齿轮(12)与穿插在传动板(2)的转轴一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有V型导轨传动的龙门式桁架,其特征在于:所述X梁(1)下端焊接有立柱(9),且立柱(9)上固定有控制器(8),所述控制器(8)的输出端与伺服电机(5)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有V型导轨传动的龙门式桁架,其特征在于:所述传动板(2)设置有3个,且相对称的2个传动板(2)之间设有相连接的Y梁(4),并且其中2个传动板(2)上设有横向“T”型通孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有V型导轨传动的龙门式桁架,其特征在于:所述传动板(2)上设有活动杆(6),且活动杆(6)设置“7”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种带有V型导轨传动的龙门式桁架,其特征在于:所述传动板(2)上设有圆形通孔,且圆形通孔中穿插嵌合有轴承外壁,并且轴承内壁穿插转轴的其中一段。

6.根据权利要求1所述的一种带有V型导轨传动的龙门式桁架,其特征在于:所述Y梁(4)和X梁(1)上端均设置有齿板(3),且齿板(3)上设置有刻度表。

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