[实用新型]一种相机高度精细调节的视觉实验平台

说明书

本实用新型涉及视觉实验平台技术领域，具体为一种相机高度精细调节的视觉实验平台，包括视觉实验平台本体，视觉实验平台本体的杆体上套设有套筒，套筒的外壁上设置有搭载板，搭载板的表面插接有微调螺杆，微调螺杆的外侧螺接有从动齿环，从动齿环的底面设置有限位转动环，限位转动环的外环面套设有轴承圈；有益效果为：本实用新型提出的相机高度精细调节的视觉实验平台采用传统的方法对橡胶夹持固定后通过套筒沿着杆体滑动，并借助锁紧螺杆锁定实现高度粗调节，接着通过编程后的驱动马达带动驱动齿轮按照设定角度间歇转动带动从动齿环转动，从动齿环带动微调螺杆垂直移动，实现下部相机高度的精细调节。

技术领域

本实用新型涉及视觉实验平台相关技术领域，具体为一种相机高度精细调节的视觉实验平台。

背景技术

机器视觉的核心是图像处理，近几年，伴随着国内机器视觉技术发展，各行各业对采用机器视觉图像处理设备的应用广泛出现。国内相关大专院校、研究所和企业近两年也积极思索、大胆尝试，在图像处理方面逐步开始走向工业现场应用，然而，现有的视觉实验平台的取像设备一般是由相机、光源和简单固定支架构成；

现有技术中，相机的各轴参数均是通过人工调整，精度差，对于相机高度精细调节时，人工需要反复调节才能趋于设定高度，并且速度慢，导致人工安装调试的效率大大降低；为此，本实用新型提出一种相机高度精细调节的视觉实验平台用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种相机高度精细调节的视觉实验平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种相机高度精细调节的视觉实验平台，包括视觉实验平台本体，所述视觉实验平台本体的杆体上套设有套筒，所述套筒的外壁上设置有搭载板，所述搭载板的表面插接有微调螺杆，所述微调螺杆的外侧螺接有从动齿环，所述从动齿环的底面设置有限位转动环，所述限位转动环的外环面套设有轴承圈，所述轴承圈固定在安装槽的内部，所述安装槽开设在搭载板的顶面上，且从动齿环与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮的顶面与驱动马达的轴体连接，所述驱动马达固定在防护架的顶板上，所述防护架固定在搭载板的顶面上，微调螺杆的底端设置有相机安装架。

优选的，所述套筒的内环面上设置有橡胶套圈，橡胶套圈呈圆环形结构，套筒的外壁上螺接有锁紧螺杆，橡胶套圈设置有两个，两个橡胶套圈关于锁紧螺杆呈上下对称分布。

优选的，所述驱动齿轮的底面设置有支撑转柱，支撑转柱转动连接在定位转槽中，定位转槽开设在搭载板的顶面上，且支撑转柱和定位转槽均呈圆形柱体结构。

优选的，所述相机安装架呈“匚”字形框架结构，相机安装架的两个侧板上均螺接有夹持螺杆，且相机安装架的顶面插接有导向杆，导向杆的顶端固定在搭载板的底面上，导向杆设置有两组，两组导向杆关于微调螺杆对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出的相机高度精细调节的视觉实验平台采用传统的方法对橡胶夹持固定后通过套筒沿着杆体滑动，并借助锁紧螺杆锁定实现高度粗调节，接着通过编程后的驱动马达带动驱动齿轮按照设定角度间歇转动带动从动齿环转动，从动齿环带动微调螺杆垂直移动，实现下部相机高度的精细调节；

2.本实用新型提出的相机高度精细调节的视觉实验平台的相机安装架被导向杆贯穿，避免相机安装架跟随微调螺杆转动，且从动齿环底部的限位转动环被轴承圈限位在安装槽中无法移动只可转动，从而实现从动齿环转动时带动微调螺杆垂直移动，实现对相机高度微调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套筒和搭载板连接结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图。