[实用新型]一种型材转角搬运机构以及使用该机构的锯床

说明书

本实用新型涉及一种型材转角搬运机构以及使用该机构的锯床，包括桁架、电磁铁安装板、电磁铁、吊架、滑移箱、横向驱动组件、纵向驱动组件，吊架上端通过横向导向组件吊装于桁架内，横向驱动组件驱动吊架沿横向导向组件横向往复滑移，滑移箱通过纵向导向组件连接于吊架内，纵向驱动组件驱动滑移箱沿纵向导向组件纵向往复滑移，所述电磁铁安装板通过旋转组件与滑移箱的底部连接，滑移箱内设有驱动电磁铁安装板绕旋转组件转动的转动驱动组件，至少一组电磁铁安装于电磁铁安装板的下端。吊架通过横向驱动组件及横向导向组件实现其横向往复动作，通过纵向驱动组件及纵向导向组件实现滑移箱的上下往复动作，电磁铁通电吸附型材工件。

技术领域

本实用新型属于锯床技术领域，特别涉及一种型材转角搬运机构以及使用该机构的锯床。

背景技术

现有技术中，锯床对整段H型材完成多段角度锯切后，变成多段两端或一端锯切有角度的H型材工件，完成锯切后的该工件则需要对两端或一端进行尖角锯切，从而尖角锯切呈平口。而整段H型材完成锯切后的相邻两块H型材工件相互之间的角度，其尖角不在同一侧，而后道加工工序中的尖角锯切锯床为立式锯床，其由于输送线安装结构的限制，带锯条锯切刃口向前探的距离有限，无法对尖角位于相对一侧的H型材工件进行锯切加工，故需要提供一种能够将前道工序有序送入的H型材工件在定位后，进行两端旋转掉头，从而将H型材工件有尖角一侧靠向尖角锯切锯床，从而便于后续的型材工件定位及定位后的尖角锯切加工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种型材转角搬运机构以及使用该机构的锯床，其能够将前道工序的输送线送过来的型材工件经定位后，型材工件通过电磁铁吸附并吊装提升后，将型材工件两端旋转掉头，然后沿横向导向组件运送至下一道工序，并下降经电磁铁消磁后，将该型材工件放置在该道工序的输送线上。

本实用新型是这样实现的，提供一种型材转角搬运机构，包括桁架、电磁铁安装板、电磁铁、吊架、滑移箱、横向驱动组件、纵向驱动组件，吊架上端通过横向导向组件吊装于桁架内，横向驱动组件驱动吊架沿横向导向组件横向往复滑移，滑移箱通过纵向导向组件连接于吊架内，纵向驱动组件驱动滑移箱沿纵向导向组件纵向往复滑移，所述电磁铁安装板通过旋转组件与滑移箱的底部连接，滑移箱内设有驱动电磁铁安装板绕旋转组件转动的转动驱动组件，至少一组电磁铁安装于电磁铁安装板的下端。

进一步地，横向驱动组件包括驱动电机、固定齿条、齿轮，固定齿条横向连接于桁架下侧，驱动电机的壳体端与吊架连接，其动力输出端向上穿过吊架并通过齿轮与固定齿条啮合连接，通过驱动电机驱动齿轮沿固定齿条横向行走带动吊架沿横向导向组件横向往复滑移。

进一步地，所述横向导向组件包括若干横向滑块和两根前后平行的直线导轨，两根直线导轨横向连接于桁架下侧，吊架上端前侧、后侧通过若干横向滑块分别与两根直线导轨导向连接。

进一步地，所述纵向驱动组件包括纵向油缸，纵向油缸的缸体端与滑移箱连接，其活塞杆端向上与吊架连接，通过纵向油缸的活塞杆端往复动作驱动滑移箱沿纵向导向组件纵向往复滑移。

进一步地，所述纵向导向组件包括若干纵向导轨和若干纵向滑块，吊架包括前侧板、后侧板，滑移箱位于吊架内前侧板与后侧板之间，前侧板、后侧板相对一侧的两边分别固定连接有纵向导轨，滑移箱的前侧两边、后侧两边分别通过若干纵向滑块与对应设置的纵向导轨导向连接。

进一步地，旋转组件包括轴套、转轴、旋转齿轮，滑移箱底部设有中部开设有安装孔的安装板，转轴安装于安装孔内，转轴的下端与电磁铁安装板中部连接，其上端通过轴承连接于轴套内，且其上端延伸出轴套外一端连接有旋转齿轮；所述转动驱动组件包括活动齿条、旋转油缸，旋转油缸与安装板连接，活动齿条一端的我齿面与旋转齿轮啮合，其另一端端部与旋转油缸的活塞杆端连接，通过旋转油缸的活塞杆端驱动活动齿条啮合传动至旋转齿轮。

进一步地，安装板上旋转齿轮径向一侧安装有齿条导向块，齿条导向块上设有横向槽口，活动齿条导向连接于横向槽口内。