[实用新型]一种固定翼无人机用镜头旋转机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机用镜头旋转机构，包括旋转壳、玻璃窗、摄像镜和支撑板，所述旋转壳的一端开口处配合安装有玻璃窗，所述旋转壳的壳内设置有摄像镜，且摄像镜的后侧螺栓固定安装在安装块上，所述安装块的上部焊接设置有旋转轴；所述旋转轴的一端穿过所述旋转壳向外侧延伸，且旋转轴的外部套接有皮带，皮带上还插接接触设置有转杆，转杆的一端通过联轴器与步进电机的输出轴固定连接。控制步进电机带动转杆的转动，在皮带的连接作用下，带动旋转轴、安装块和旋转壳的转动，对安装在旋转壳内的摄像镜起到控制其运转角度的作用，利用同一个摄像镜，扩大了拍摄范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机用镜头旋转机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好的发展前景。

在飞行作业过程中，现有的无人机仅仅安装有一个摄像头，无法旋转对周围视野进行摄像，实用性低；由于空气中往往含有许多灰尘，在无人机飞行过程中往往会进入摄像设备内，损坏内部的电性元件，而且对于拍摄效果也有很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种固定翼无人机用镜头旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种固定翼无人机用镜头旋转机构，包括旋转壳、玻璃窗、摄像镜和支撑板，所述旋转壳的一端开口处配合安装有玻璃窗，所述旋转壳的壳内设置有摄像镜，且摄像镜的后侧螺栓固定安装在安装块上，所述安装块的上部焊接设置有旋转轴；

所述旋转轴的一端穿过所述旋转壳向外侧延伸，且旋转轴的外部套接有皮带，皮带上还插接接触设置有转杆，转杆的一端通过联轴器与步进电机的输出轴固定连接。

优选的，所述旋转壳的开口端设置有内螺纹，所述玻璃窗的一端开口开设有外螺纹，玻璃窗和旋转壳螺纹固定连接。

优选的，所述安装块螺栓固定在所述旋转壳的内底面。

优选的，所述支撑板上开设有两个插孔，且插孔内对应的插接配合有转杆和旋转轴，且转杆和旋转轴相互平行。

优选的，所述支撑板的底部焊接有支撑架，且支撑架上开设通孔插接配合有旋转轴。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，控制步进电机带动转杆的转动，在皮带的连接作用下，带动旋转轴、安装块和旋转壳的转动，对安装在旋转壳内的摄像镜起到控制其运转角度的作用，利用同一个摄像镜，扩大了拍摄范围。

2、本实用新型，在旋转壳的前端设置了与其螺纹连接的玻璃窗，通过旋转壳和玻璃窗的配合设置，对摄像镜起到防尘保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种固定翼无人机用镜头旋转机构的前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种固定翼无人机用镜头旋转机构的旋转轴连接结构的右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种固定翼无人机用镜头旋转机构的旋转壳和摄像镜的左视结构示意图。

图中：1旋转壳、2玻璃窗、3摄像镜、4安装块、5支撑架、6旋转轴、7皮带、8步进电机、9转杆、10支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。