[实用新型]新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种新型无人机机臂折叠锁止机构和无人机，应用于无人机技术领域，该新型无人机机臂折叠锁止机构包括：机身端套管、机臂端套管、连接轴、弹片和解锁按钮，机身端套管固定套接在无人机的机身端碳管的管口，机臂端套管固定套接在无人机的机臂端碳管的管口，机身端套管和机臂端套管通过所述连接轴旋转连接，弹片的一端固定在机身端套管上，另一端活动搭接在解锁按钮上，解锁按钮设置在机臂端套管上，弹片的一端和另一端之间设置有锁止孔，机臂端套管上设置有锁止柱，机身端套管与机臂端套管水平对接时，锁止柱进入锁止孔中，该无人机的新型无人机机臂折叠锁止机构结构简单，锁止安全稳定。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机。

背景技术

目前各种样式的无人机越来越多，体积也大小不一。无人机的机臂以可折叠、可插拔为主要形式。现有技术中的折叠机臂结构复杂且寿命较短，同时降低了无人机飞行的安全性。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机，在无人机固定机臂和折叠机臂上安装该折叠锁止机构，通过该折叠锁止机构弹片上的锁止孔和锁止柱实现折叠机臂的展开与锁止，解决了现有折叠机臂结构复杂且寿命较短，以及导致无人机飞行安全性受影响的问题。

本实用新型实施例提供了一种新型无人机机臂折叠锁止机构，无人机机臂包括固定机臂和折叠机臂，所述固定机臂包括身端碳管，所述折叠机臂包括机臂端碳管，所述折叠锁止机构包括：

机身端套管、机臂端套管、连接轴、弹片和解锁按钮；

所述机身端套管固定套接在所述机身端碳管的管口，所述机臂端套管固定套接在所述机臂端碳管的管口，所述机身端套管和所述机臂端套管通过所述连接轴旋转连接；

所述弹片的一端固定在所述机身端套管的上表面，另一端活动搭接在所述解锁按钮上，所述解锁按钮设置在所述机臂端套管的上表面，所述弹片的一端和所述弹片的另一端之间设置有锁止孔；

所述机臂端套管的上表面设置有锁止柱，所述锁止柱的位置与所述锁止孔的位置匹配，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述锁止孔中。

可选的，所述解锁按钮包括按压端和锁止端；所述弹片的另一端活动搭接在锁止端。

可选的，解锁按钮固定轴；所述解锁按钮通过所述解锁按钮固定轴固定在所述机臂端套管的上表面；所述按压端和所述锁止端可以所述解锁按钮固定轴为轴进行竖直方向的转动。

可选的，所述折叠锁止机构还包括：锁扣耐磨片；所述锁扣耐磨片固定在所述弹片的另一端的下表面，所述锁扣耐磨片上设置有中心孔，所述中心孔与所述锁止孔的位置上下重合，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述中心孔中。

可选的，所述锁扣耐磨片的两端之间的距离，大于所述解锁按钮固定轴与所述锁止柱之间的距离。

可选的，所述机臂端碳管内壁上设有锁止半圆形铝件，所述锁止半圆形铝件上设置有第一螺孔；所述机臂端套管内壁上设置有第二螺孔，螺钉穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔连接所述机臂端套管和所述机臂端碳管。

可选的，所述弹片为碳纤维弹片。

本实用新型实施例提供了一种无人机，所述无人机具有如上所述的折叠锁止机构，所述折叠锁止机构用于将所述无人机的机身端碳管与所述无人机的机臂的机臂端碳管水平锁止展开或解锁弯折折叠。