[实用新型]一种采煤机摇臂高度检测装置及采煤机

说明书

本实用新型涉及一种采煤机摇臂高度检测装置及采煤机，采煤机摇臂高度检测装置包括倾角传感器，所述倾角传感器通过固定组件安装于截割电机接线腔内部，所述固定组件包括固定背板和固定前板，所述固定背板与截割电机接线腔的侧壁连接，所述倾角传感器通过固定前板与固定背板连接，本实用新型在截割电机保护罩的防护作用下，倾角传感器不会被滚筒割下来的煤块砸坏，电缆也不会被外力损坏或折断，同时，电路不会受到煤尘腐蚀以及顶板滴水影响，解决了倾角传感器容易损坏以及由于倾角传感器损坏造成的不能投入自动割煤的问题。

技术领域

本实用新型属于综采设备技术领域，具体地说涉及一种采煤机摇臂高度检测装置及采煤机。

背景技术

采煤机作为工作面的关键设备，其在矿井底下的工作状况十分复杂以及恶劣。在综采工作面生产时，采煤机控制系统包括：滚筒调高控制和水平牵引控制。滚筒调高是指采煤机牵引运动时，为了适应工作面煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置。滚筒调高机构主要通过油缸伸缩推动摇臂绕定轴线旋转，以达到调高目的。因此，滚筒的高度调整尤为重要。

目前，为了检测滚筒高度，各个煤机生产厂家会在采煤机摇臂上安装角度传感器来检测摇臂的角度，从而换算出滚筒高度。由于角度传感器外置安装在摇臂上，没有坚固的保护罩，下落的煤块容易损坏角度传感器，另外，工作面时常会有顶板渗水情况发生，造成角度传感器进水受潮，容易发生电路故障，烧坏传感器。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种采煤机摇臂高度检测装置及采煤机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采煤机摇臂高度检测装置，包括倾角传感器，所述倾角传感器通过固定组件安装于截割电机接线腔内部；

所述固定组件包括固定背板和固定前板，所述固定背板与截割电机接线腔的侧壁连接，所述倾角传感器通过固定前板与固定背板连接。

进一步，所述倾角传感器通过固定螺栓固设于固定前板上。

进一步，所述固定螺栓为3个。

进一步，所述固定背板设为C型结构，且C型结构的开口正对固定前板设置。

进一步，所述固定背板和固定前板通过螺栓连接。

进一步，所述截割电机接线腔的侧壁上开设出线口，倾角传感器的电缆穿过出线口与采煤机控制器。

另，本实用新型还提供一种采煤机，包括所述的采煤机摇臂高度检测装置。

本实用新型的有益效果是：

在截割电机保护罩的防护作用下，倾角传感器不会被滚筒割下来的煤块砸坏，电缆也不会被外力损坏或折断，同时，电路不会受到煤尘腐蚀以及顶板滴水影响，解决了倾角传感器容易损坏以及由于倾角传感器损坏造成的不能投入自动割煤的问题。

附图说明

图1是采煤机摇臂高度检测装置与截割电机接线腔的装配示意图；

图2是采煤机摇臂高度检测装置的结构示意图；

图3是采煤机摇臂高度检测装置的侧视图。

附图中：1－截割电机接线腔、2－倾角传感器、3－固定组件、4－出线口、5－固定前板、6－固定背板、7－固定螺栓。

具体实施方式