[实用新型]一种新型踏板疲劳耐久试验装置

说明书

本实用新型提供了一种新型踏板疲劳耐久试验装置，包括驱动单元安装台架、摆臂安装台架和踏板安装台架；所述驱动单元安装台架上安装有驱动单元，驱动单元输出端连接摆臂；所述摆臂安装台架上转动连接有下端可向靠近和远离驱动单元一侧摆动的摆臂；所述摆臂通过第一直线滑块导轨垂直连接固定杆，且连接形式为移动副；固定杆连接力传感器；所述力传感器安装在踏板夹具上，踏板夹具可对踏板面进行加持；所述踏板安装台架上靠近踏板夹具一侧安装有用于安装踏板的踏板安装座。本实用新型所述的新型踏板疲劳耐久试验装置，可以解决运动过程中加载力需时刻保证与踏板面垂直以及高工频对驱动单元性能的要求产生的高成本的问题。

技术领域

本实用新型属于汽车制动试验领域，尤其是涉及一种新型踏板疲劳耐久试验装置。

背景技术

汽车制动踏板的疲劳寿命试验一般都是以制动踏板零部件的存在形式在疲劳耐久试验台上进行，驱动单元尾端通过球铰形式固定，输出端与踏板面相连，驱动单元带动踏板进行往复运动。根据QC/T788-2018汽车踏板性能要求及台架试验方法，疲劳耐久试验条件有5个：运动轨迹为全行程85 ±5％，频率大于0.7～3.0Hz,加载力0～500N，力方向垂直于踏板面中心，加载次数50万次。但目前，采用这种驱动单元直接加载的方式的试验台，很难完全满足以上4个条件。踏板行程约为125mm,85％行程约为105mm，驱动单元往复运动行程210mm的频率为0.7Hz，一般驱动单元很难满足在此高速条件运动下运动50万次的要求。同时，踏板面运动轨迹为圆周运动，其任意两时刻的踏板面中心法线不交于一点，所以以驱动单元直接加载于踏板面的形式无法保证加载力时刻垂直于踏板面。试验过程中，由于踏板运动状态无法很好满足试验条件，其试验结果往往会有不确定性和诸多争议。针对上述问题，踏板生产厂家及检测机构迫切需求一种新型制动踏板疲劳耐久试验装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型踏板疲劳耐久试验装置，可以解决运动过程中加载力需时刻保证与踏板面垂直以及高工频对驱动单元性能的要求产生的高成本的问题，并可同时满足踏板强度试验、踏板纵向刚度试验的需求，通用性强，力值行程频率可调，力与位移数据可实时监控，试验效率高，试验成本低，结构简单，制造成本低。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型踏板疲劳耐久试验装置，包括驱动单元安装台架、摆臂安装台架和踏板安装台架；

所述驱动单元安装台架上安装有驱动单元，驱动单元输出端连接摆臂；

所述摆臂安装台架上转动连接有下端可向靠近和远离驱动单元一侧摆动的摆臂；所述摆臂通过第一直线滑块导轨垂直连接固定杆，且连接形式为移动副；固定杆连接力传感器；所述力传感器安装在踏板夹具上，踏板夹具可对踏板面进行加持；

所述踏板安装台架上靠近踏板夹具一侧安装有用于安装踏板的踏板安装座，踏板安装台架远离踏板夹具一侧平行安装有两个可上下滑动的角度调节件；两个角度调节件之间转动连接有直线轴承；所述直线轴承靠近踏板夹具一端连接主缸模拟件；所述主缸模拟件另一端可连接踏板；所述主缸模拟件上设有负载力调节件，负载力调节件与直线轴承之间安装有压簧。

进一步的，驱动单元与驱动单元安装台架通过驱动单元安装连接件相连，连接形式为转动副。

进一步的，所述驱动单元和摆臂通过主动杆连接，且主动杆可随驱动单元进行伸缩运动。

优选的，主动杆与摆臂连接件沿摆臂高度方向的安装位置可调节。

进一步的，主动杆与摆臂通过主动杆与摆臂连接件相连，连接形式为转动副。

进一步的，摆臂与摆臂安装台架通过第一滚动轴承相连，连接形式为转动副。

进一步的，驱动单元、主动杆、摆臂、第一滚动轴承，第一直线滑块导轨、固定杆以及踏板夹具组成四连杆机构。