[实用新型]运输机器人

权利要求书

1.一种运输机器人，其特征在于，包括：机器人本体和承载主体，所述承载主体具有单独放置的固定状态和被所述机器人本体承载的运输状态，所述机器人本体包括相互垂直设置的水平放置部和竖直固定部，所述水平放置部用于在所述承载主体处于所述运输状态时放置所述承载主体，所述竖直固定部和所述承载主体中的一个上设置有固定杆，另一个上设置有固定钩，所述承载主体处于所述运输状态时，所述固定钩勾住所述固定杆。

2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述水平放置部上设置有升降台，所述升降台和所述承载主体中的一个上设置有导向凸起，另一个上开设有用于容置所述导向凸起的导向槽。

3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述导向凸起和所述导向槽的横截面均为梯形。

4.根据权利要求2或3所述的运输机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括位置检测开关，所述位置检测开关设置在所述导向槽内。

5.根据权利要求2或3所述的运输机器人，其特征在于，所述导向凸起的端部设置有导向滑轮结构。

6.根据权利要求1至3任一项所述的运输机器人，其特征在于，所述固定钩上开设有用于容置所述固定杆的凹槽。

7.根据权利要求6所述的运输机器人，其特征在于，所述凹槽为半圆形槽，所述固定杆的端部设置有圆形卡凸。

8.根据权利要求6所述的运输机器人，其特征在于，所述承载主体上开设有凹槽，所述固定杆与所述凹槽的侧壁固定连接。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的运输机器人，其特征在于，所述水平放置部上设置有磁性部。

10.根据权利要求1至3任一项所述的运输机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括自主运动装置和控制装置；所述水平放置部和所述竖直固定部均设在所述自主运动装置上，所述控制装置与所述自主运动装置连接，所述控制装置控制所述自主运动装置行走。