[实用新型]一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线

权利要求书

1.一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线，其特征在于：包括用于存放叶轮工件的暂存工装（5）；

所述暂存工装（5）的上方设有用于取放叶轮工件的桁架机械手（4）；

所述桁架机械手（4）的运行末端下方设有用于装夹定位工件的动平衡检测装置；

所述动平衡检测装置的侧部设有用于铣削加工叶轮工件的加工去重装置（2）。

2.如权利要求1所述的一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线，其特征在于：包括转轴（17）、铣削头（26），转轴（17）用于带动叶轮工件转动，铣削头（26）用于实现铣削加工处理；

该生产线还包括X轴，叶轮工件可沿X轴移动靠近或远离铣削头（26）；

该生产线还包括Y轴、Z轴及B轴，铣削头（26）可沿Y轴、Z轴移动，铣削头（26）可绕B轴旋转，实现对叶轮工件不同位置的加工；

所述X轴、Y轴、Z轴为空间坐标系轴；

所述B轴为旋转轴；所述B轴与Y轴相互平行；

该生产线还包括机械手（45），所述机械手（45）可以沿竖直方向移动，并可以在暂存工装（5）和动平衡检测装置上方往复水平移动，实现叶轮工件的取放。

3.如权利要求2所述的一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线，其特征在于：所述动平衡检测装置设置在工作台（3）上；所述动平衡检测装置包括工件装夹组件（1），所述工件装夹组件（1）包括顶尖（14）和气动夹筒（15）；所述顶尖（14）和气动夹筒（15）用于固定叶轮工件的两端；

所述顶尖（14）、气动夹筒（15）均与C轴（116）同轴设置；

所述C轴（116）为叶轮工件上的转动轴；所述C轴（116）与Z轴相互平行。

4.如权利要求3所述的一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线，其特征在于：所述工件装夹组件（1）包括用于支撑叶轮工件左支撑架（11）和右支撑架（12），所述左支撑架（11）和右支撑架（12）间隔固定设置在工作台（3）上；

所述左支撑架（11）和右支撑架（12）的顶部设置有V型槽。

5.如权利要求2所述的一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线，其特征在于：所述机械手（45）的上部通过竖导轨（44）滑动设置在固定座（43）上；

所述固定座（43）通过横导轨（42）水平滑动设置在桁架（41）上；

所述横导轨（42）与X轴平行。

6.如权利要求5所述的一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线，其特征在于：所述暂存工装（5）包括多个支架（51），所述支架（51）固定设置在移动座（52）上；

所述移动座（52）通过第四导轨（53）滑动设置在底座（55）上；

所述第四导轨（53）垂直于横导轨（42）设置。

7.如权利要求3所述的一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线，其特征在于：所述气动夹筒（15）固定设置在转轴（17）的一端；

所述转轴（17）内设置有通孔（171），所述通孔（171）的右端与进气口（19）相连通；

所述通孔（171）内滑动设置有芯轴（16）；

所述转轴（17）穿过并转动连接在右侧板（115）上；所述转轴（17）的另一端通过传动装置（110）与电机（111）传动连接。

8.如权利要求4所述的一种大型叶轮工件动平衡自动检测、加工校正生产线，其特征在于：所述动平衡检测装置还包括两个振动传感器和光电头；

两个振动传感器分别固定安装在左支撑架（11）和右支撑架（12）上；所述振动传感器用于感应工件的振动信号；

所述光电头与振动传感器对应设置；所述光电头用于收集振动传感器感应的振动信号。