[实用新型]一种纸张分离机构

说明书

本实用新型供一种纸张分离机构，包括由机械臂带动的吸盘，所述的机构臂带动吸盘从叠纸上面吸走最上面的纸张平移到作业区；在所述的叠纸上面一侧还设置有毛刷，所述的毛刷上的毛发从侧面摆动到叠纸顶部。本实用新型结构简单，能够有效地分享纸张，并且吸盘可以在纸张的平衡位置吸取最上面的一页纸平移作业。

技术领域

本实用新型涉及纸张分离机构。

背景技术

目前，纸张分离一般有两种情况：一种是打印机等设备的纸盒中从一叠纸中间将最上面的纸分离出去使用(打印)，这是一种非常常见的纸张分离装置。另外一种是采用吸盘从一叠纸中将最上面的纸张吸走使用，这在利用机械手取纸或者其它薄片材料时很常用。这种方式纸张分享时，吸盘在上面真空抽吸最上面的纸张，下面的纸张由于自身重力的作用，一般不会随最上面的纸张一起转移，但是，有时由于静电作用，最上面的纸张与下面的一至两装纸可能不会与止面的纸分离。因此，业内为了使纸张分离提出了很多方法，中国专利公开号CN 106629154 B公开了一种纸张真空吸附分离处理方法,该方法包括：

将吸盘的吸盘口与待分离纸张之间设置一定的夹角α；

将所述吸盘设置在所述待分离纸张中最上层纸张的任意一边角的上方；

对所述吸盘向下施加一定的作用力，以使所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角使其受力后变形翘起产生一定的角度β，其中：作用力的大小根据纸张的厚度以及夹角α计算获取；假设作用力为F1，纸张厚度为 T，则F1＝λ*T*α，其中λ为调整系数，值为0.8～1.2；F1单位为kgf， T单位为mm；

待夹角α和角度β一致时，对吸盘施加真空吸力以使最上层纸张吸附在吸盘上，其中；对吸盘施加真空吸力的大小根据纸张的克重计算获取；假设真空吸力为F2，纸张的克重为G，

则F2＝ω*G，其中ω为调整系数，值为0.006～0.009；F2单位为kgf， G单位为g/m2；

在所述吸盘下压所述待分离纸张中最上层纸张的边角的同时，吸盘向所述待分离纸张中心移动0.5mm～1.0mm，待纸张吸附分离后，再将位置进行复位。

这种方式虽然能够实现纸张分离，但目前采用吸盘吸纸的方式分离纸张往往需要采用机械臂将纸平移到作业区，而这里吸盘是在纸张的一个角吸紧纸张时，不能平移。

实用新型内容

本实用新型针对目前纸张真空吸附分离处理方法从纸张一角吸取分离纸张的装置不能被机械臂平移使用的不足，提供一种纸张分离机构。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种纸张分离机构，包括由机械臂带动的吸盘，所述的机械臂带动吸盘从叠纸上面吸走最上面的纸张平移到作业区；在所述的叠纸上面一侧还设置有毛刷，所述的毛刷上的毛发从侧面摆动到叠纸顶部。

本实用新型结构简单，能够有效地分享纸张，并且吸盘可以在纸张的平衡位置吸取最上面的一页纸平移作业。

进一步的，上述的纸张分享机构：所述的机械臂下带动有四个对称设置的吸盘。

进一步的，上述的纸张分享机构：在所述的叠纸上面一侧两头分别设置有毛刷。

进一步的，上述的纸张分享机构：还包括吹风装置，所述的吹风装置从设置毛刷的对面向叠纸吹风。以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例1俯视图。

图2是本实用新型实施例1正视图。

图3是本实用新型实施例2俯视图。

具体实施方式