[实用新型]一种多功能自动化装配设备

说明书

本实用新型公开了一种多功能自动化装配设备，包括机架，所述机架顶部表面安装有输送辊，所述输送辊表面安装有输送带，所述机架内腔底部一侧安装有伺服电机，所述输送带表面安装有铁片条，且铁片条具体设置有若干组，所述铁片条顶部表面安装有限位柱，所述铁片条表面设有托盘，所述托盘底部表面开设有限位槽，所述限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，所述机架顶部表面一侧安装有第一机械臂，本实用新型通过在伺服电机，可带动输送辊和输送带运行，进而能够带动托盘移动，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盘移动的稳定性，通过在第一机械臂和第二机械臂，可对物件进行装配，同时清扫辊和马达，又能对输送带进行清理。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体为一种多功能自动化装配设备。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

但是，现有的用于自动化装配设备存在以下缺点：

1、现有的自动化装配设备在使用时，不便于对需要装配的零件进行限位，进而使得装配的零件在输送时发生晃动，影响了后期装配的零件装配效率，同时现有的自动化装配设备又不能对表面进行清扫，进而使得掉落输送带上的废渣影响设备的后期的运行安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动化装配设备，以解决上述背景技术中现有的自动化装配设备在使用时，不便于对需要装配的零件进行限位，进而使得装配的零件在输送时发生晃动，影响了后期装配的零件装配效率，同时现有的自动化装配设备又不能对表面进行清扫，进而使得掉落输送带上的废渣影响设备的后期的运行安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能自动化装配设备，包括机架，所述机架顶部表面安装有输送辊，所述输送辊表面安装有输送带，所述机架内腔底部一侧安装有伺服电机，所述输送带表面安装有铁片条，且铁片条具体设置有若干组，所述铁片条顶部表面安装有限位柱，所述铁片条表面设有托盘，所述托盘底部表面开设有限位槽，所述限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，所述机架顶部表面一侧安装有第一机械臂，所述机架顶部表面另一侧安装有第二机械臂，所述机架右侧壁表面安装有支架，所述支架表面安装有清扫辊，所述支架底部一侧安装有马达，所述支架底部一侧安装有收集斗，所述收集斗底部一侧安装有回收槽，所述机架顶部表面安装有防护箱，所述防护箱表面安装有触摸一体机，通过在伺服电机，可带动输送辊和输送带运行，进而能够带动托盘移动，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盘移动的稳定性，通过在第一机械臂和第二机械臂，可对物件进行装配，同时清扫辊和马达，又能对输送带进行清理。

优选的，所述限位柱采用铁质材质制作而成，所述限位柱外径大小与限位槽内径大小相同，且构成嵌入式结构，从而能够将托盘平稳的安装在铁片条上。

优选的，所述伺服电机输出端通过皮带与输送辊上的转轴相连，从而能够使得伺服电机带动输送辊平稳的转动。

优选的，所述马达通过皮带与清扫辊上转轴相连，从而能够使得马达带动清扫辊运行。

优选的，所述收集斗右侧壁表面与机架焊接相连，所述回收槽通过支撑板与机架拆卸相连，既能为收集斗提供平稳的支撑，又能便于工作人员灵活拿取回收槽。

优选的，所述触摸一体机底部一侧安装有开关，所述触摸一体机通过导线分别与伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、马达和开关电性相连，通过开关，又能灵活的开启或关闭触摸一体机运行。

本实用新型提供了一种多功能自动化装配设备，具备以下有益效果：