[实用新型]一种RV减速机综合性能试验台

说明书

本实用新型创造提供了一种RV减速机综合性能试验台，包括操作台、操作台下方设置的电器柜、以及操作台上方设置的被试件支撑装置，所述操作台上对应被试件支撑装置的左右两侧设有加载装置和驱动装置；所述被试件支撑装置包括操作台上设置的被试件支座、以及被试件支座上用于安装被试件的过渡法兰。本实用新型创造精度高，适用性和可调节性都很好，操作和使用起来也十分简单，十分适合对不同规格的减速机进行试验；通过更换不同的过渡法兰及相应适配件，可以方便操作人员安装和更换不同规格的被试件，提高了这种试验台的适用性，也便于保持被试件支座的安装位置，降低反复拆装造成的精度误差，有利于提高这种试验台的试验精度。

技术领域

本发明创造属于减速机试验台领域，尤其是涉及一种RV减速机综合性能试验台。

背景技术

我国正大力推进工业机器人产业发展。不少省市亦出台推动产业机器人高质量发展的方案；RV减速机(或称RV减速器)作为工业机器人核心部件之一，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定，效率高、传动平稳等优点；目前已被广泛应用于高精度工业机器人上等领域。制造厂家一般对减速机中各组成零部件都会进行较严格的检验，并严格按照装配程序与工艺要求进行装配，但最终形成的减速机总成的质量如何，还得进行必要的减速机整机检验和一定时间的磨合；现有的RV减速器试验台，往往存在体积笨重、测量项目不够全面、系统误差高、测量精度低、更换被试件较繁琐、锁止机构位置不统一等某些问题，而且通常不能普遍应用于其它型号减速机的性能测试，适用性和通用性不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种 RV减速机综合性能试验台。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种RV减速机综合性能试验台，包括操作台、操作台下方设置的电器柜、以及操作台上方设置的被试件支撑装置，所述操作台上对应被试件支撑装置的左右两侧设有加载装置和驱动装置；所述被试件支撑装置包括操作台上设置的被试件支座、以及被试件支座上用于安装被试件的过渡法兰，所述操作台上对应被试件支座的左右两侧分别设有被试件输出端锁止机构和被试件输入端锁止机构；所述加载装置包括加载端主轴，该加载端主轴的一端设有用于驱动加载端主轴转动的驱动机构，另一端设有用于连接被试件的连接机构；所述驱动装置包括操作台上滑动安装的安装平板，该安装平板上设有用于驱动被试件输入端动作的动力机构。

进一步的，所述驱动机构包括操作台上设置的加载电机座、以及加载电机座上安装的加载电机；所述加载端主轴与加载电机之间通过传动组件连接，所述操作平台上设有用于调节加载电机座位置的定位组件。

进一步的，所述传动组件包括加载电机上设置减速器，该减速器通过第一联轴器与加载端主轴连接，所述操作台上设有用于支撑减速器的辅助支撑法兰。

进一步的，所述操作台上设有方便元件快速装配的定位导向条，所述被试件支座、加载电机座、以及辅助支撑法兰上均设有与定位导向条配合的凹槽，所述凹槽与定位导向条间隙配合。

进一步的，所述定位组件包括操作台上对应加载电机座两侧设置的止动块，所述止动块上水平设有用于对加载电机座进行左右微调的调节螺栓，止动块上设有与调节螺栓配合的螺孔，调节螺栓穿过螺孔的一端顶住加载电机座的侧面。

进一步的，所述加载电机座通过固定螺栓安装在操作台上，加载电机座上设有与固定螺栓配合的工艺孔；所述加载电机座上设有用于抬升加载电机座的调整螺栓，所述调整螺栓竖直设置在加载电机座上，加载电机座上设有与调整螺栓配合的螺纹孔，调整螺栓穿过螺纹孔的一端顶住操作台，操作台上对应加载电机座的位置设有用于支撑加载电机座的垫片。

进一步的，所述被试件输出端锁止机构包括锁紧盘，该锁紧盘上设有与过渡法兰及被试件输出端配合的定位螺钉。

进一步的，所述被试件输入端锁止机构包括操作台上设置的锁止板，该锁止板上设有与被试件输入端配合的锁紧件。