[实用新型]一种底盘及物流配送车

说明书

本实用新型涉及物流配送技术领域，公开一种底盘及物流配送车。所述底盘包括车架和前悬架，前悬架包括前桥和连接臂，连接臂与车架连接，并与前桥连接，连接臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂共同形成M状结构。所述物流配送车包括上述的底盘。本实用新型提供的底盘及物流配送车，提高了转向性能，整体承载能力强，使用耐久性强，结构简单灵活，成本低，结构强度大，同时，具备多个与车架的连接点，增强了前桥与车架的连接强度，保证了行车安全，降低了物流配送损失风险，符合新一代物流配送车的要求。

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种底盘及物流配送车。

背景技术

随着电子商务的兴起，网购在人们购物方式中所占比重越来越大，传统物流配送车在一定程度上已经不能适应逐渐增多的送货量，因此，为提高配送效率，缓解快递员的配送压力，市场上出现了无人驾驶物流配送车。

然而，现有无人驾驶物流配送车大多为AGV(Automated Guided Vehicle)小车，仅由电池、控制器和电机组成，功能单一。现有无人驾驶物流配送车的底盘通常不具备前悬架和后悬架，即便具备，前悬架大多为双摆臂结构或钢板弹簧结构，前悬架和后悬架的结构复杂笨重，成本高。另外，底盘整体承载能力弱，使用耐久性差，功能比较单一，适用范围窄，运行安全性差，不能满足新一代物流配送车的要求。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种底盘及物流配送车，结构简单灵活，成本低，整体承载能力强，使用耐久性强。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种底盘，包括车架和前悬架，所述前悬架包括前桥和连接臂，所述连接臂与所述车架连接，并与所述前桥连接，所述连接臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂和所述第四臂共同形成M状结构。

作为本实用新型的底盘的优选方案，所述M状结构包括两个第一连接端和三个第二连接端，两个所述第一连接端位于所述M状结构的前端，三个所述第二连接端位于所述M状结构的后端，所述第一连接端和所述第二连接端均与所述车架连接。

作为本实用新型的底盘的优选方案，所述车架包括电器仓，所述电器仓的前侧壁上设置有第一安装座，所述第二连接端与所述第一安装座连接。

作为本实用新型的底盘的优选方案，所述第二连接端上连接有安装套筒，所述第一安装座包括两个耳板，所述安装套筒夹设于两个所述耳板之间，并通过轴销贯穿连接于两个所述耳板上。

作为本实用新型的底盘的优选方案，所述第一臂和所述第四臂的前端均设置有向下弯折的延伸部，所述延伸部的自由端为所述第一连接端，所述前悬架还包括前减震器，所述延伸部通过所述前减震器与所述车架连接，所述前减震器的一端与所述第一连接端铰接，另一端与所述车架连接。

作为本实用新型的底盘的优选方案，所述底盘还包括后悬架，所述后悬架包括后桥和多连杆组件，所述多连杆组件包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆和所述第四杆的一端均与车架连接，另一端均与所述后桥转动连接，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆和所述第四杆与所述车架的连接点为等腰梯形的四个顶点。

作为本实用新型的底盘的优选方案，所述第二杆的长度为所述第一杆的长度的1.5倍，所述第四杆的长度为所述第三杆的长度的1.5倍，所述第一杆和所述第三杆与所述后桥的轴向夹角为110°，所述第二杆和所述第四杆与所述后桥的轴向夹角为55°。

作为本实用新型的底盘的优选方案，所述后悬架还包括稳定杆，所述稳定杆的一端与所述后桥连接，另一端被配置为与所述车架连接。