[实用新型]缓降装置及无人机

说明书

本实用新型提供了缓降装置及无人机，涉及无人机技术领域。该缓降装置包括具有开口的壳体以及设置在壳体内降落伞和弹射件，其中壳体具有连接部，可以通过连接部将壳体安装在无人机上，且壳体上设置有挡板以及用于带动挡板运动的电动推杆，正常状态下，挡板挡住开口，当无人机发生坠落时，电动推杆带动挡板运动，打开开口，此时，弹射件带动降落伞向上运动，以使降落伞伸到壳体的外，降落伞迎风打开，进而降落伞给无人机施加一个向上的作用力，能够缓冲无人机坠落的冲击力，使得无人机平稳降落，降低了无人机的损坏，同时，也可以防止无人机坠落砸伤路过行人，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种缓降装置及无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，随着无人机技术的逐渐成熟，无人机已经广泛的应用在航拍摄影和电力巡检上。

相关技术中，无人机包括无人机本体以及设置在无人机本体上的摄像机，无人机根据电网定位自主巡航，对线路进行巡检，并将实时拍摄的映像传输至监控装置上，监控人员能够及时得知待巡检的线路的实际情况。

但是，当无人机发生故障时，无人机可能会坠落，造成无人机的损坏，增加巡检成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种缓降装置及无人机，以解决现有技术中当无人机发生故障时，无人机可能发生坠落，造成无人机损坏，进而增加巡检成本的问题。

为了实现上述的目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例一方面提供一种缓降装置，包括，所述壳体具有连接部，所述连接部用于与无人机连接；所述壳体内形成有用于安装降落伞和弹射件的容纳腔，且所述容纳腔具有开口，所述弹射件与降落伞连接，用于带动所述降落伞运动；所述壳体上还设置有挡板以及与所述挡板连接的电动推杆，所述电动推杆用于带动所述挡板打开或者关闭所述开口；所述挡板靠近所述降落伞的侧面与所述降落伞抵接，当所述挡板打开所述开口时，所述弹射件带动所述降落伞通过所述开口伸到所述壳体外。

如上所述的缓降装置，其中，所述弹射件包括多个第一弹簧以及与多个所述第一弹簧连接的弹射板，多个所述第一弹簧间隔设置在所述壳体内，所述降落伞通过连接件设置在所述弹射板靠近所述开口的一侧上。

如上所述的缓降装置，其中，所述弹射板还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板沿第一方向设置在所述弹射板的两端；所述第一限位板与所述第二限位板之间的距离小于所述开口的直径。

如上所述的缓降装置，其中，所述连接件包括与弹射板连接的连接杆以及设置在所述连接杆上拉绳，所述拉绳背离所述连接杆的一端与所述降落伞连接。

另一方面，本实用新实施例提供了一种无人机，包括：包括无人机本体以及如上所述的缓降装置，所述缓降装置设置在所述无人机本体上。

如上所述的无人机，其中，所述无人机本体包括机体以及设置在所述机体上的螺旋桨、落地架和云台；所述云台背离所述机体的一端上设置有摄像机；所述落地架上设置有测距仪；所述测距仪与所述无人机本体的主控制器和所述电动推杆信号连接，所述主控制器用于接收所述测距仪的检测信号，以控制所述电动推杆动作。

如上所述的无人机，其中，所述测距仪通过安装支架设置在所述落地架上；所述安装支架包括安装板以及设置在所述安装板上至少一组减震组件，所述测距仪设置在所述安装板上。

如上所述的无人机，其中，所述减震组件包括沿第二方向间隔分布的第一安装件和第二安装件，以及用于连接所述第一安装件和第二安装件的第三安装件；所述第一安装件与所述安装板连接，所述第二安装件与所述落地架连接；所述第三安装件位于所述第一安装件和所述第二安装件之间的位置上还套设有第二弹簧。