[实用新型]一种一体式减速驱动装置

权利要求书

1.一种一体式减速驱动装置，包括电动机、行星减速机构以及驱动轮，所述电动机通过行星减速机构带动所述驱动轮转动；其特征在于：所述行星减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二；

所述行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮，所述电动机的输出轴与所述太阳齿轴通过平键连接，所述太阳齿轴位于所述一级行星齿轮之间，所述一级行星齿轮与所述太阳齿轴啮合，所述行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接，行星齿轴与二级行星齿轮啮合，所述外齿圈套设于所述二级行星齿轮上，所述驱动轮套设于所述外齿圈上。

2.根据权利要求1所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述行星减速机构还包括齿轮箱，所述齿轮箱内架设有支撑板，所述行星齿轮组一位于所述支撑板上，所述行星齿轮组二位于所述支撑板下，所述行星齿轴穿过所述支撑板与所述二级行星齿轮啮合，所述二级行星齿轮通过低速轴支撑于所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱上设置有安装板，所述电动机安装于所述安装板上，所述电动机的输出轴穿过所述安装板以及齿轮箱于所述齿轮箱内连接所述太阳齿轴，所述太阳齿轴穿过所述支撑板与所述一级行星齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述太阳齿轴上转动套设有空心轴套，所述齿轮箱通过圆柱滚子轴承套设于所述空心轴套上，所述支撑板通过螺栓安装于所述圆柱滚子轴承底部，所述安装板安装于所述空心轴套顶部。

5.根据权利要求4所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱包括上箱体和下箱体。

6.根据权利要求5所述的一种一体式减速驱动装置，其特征在于：所述下箱体通过所述螺栓与所述上箱体连接，所述齿轮箱侧壁设置有容所述驱动轮穿过的开口。