[实用新型]一种自锁机臂管折叠件

说明书

本实用新型提出了一种自锁机臂管折叠件，包括活动连接件和固定连接件，所述活动连接件端部设有锁紧头，所述活动连接件靠近所述锁紧头的一端与所述固定连接件铰接，所述固定连接件为中空结构，所述固定连接件的内腔中活动设置有锁紧块，锁紧块可活动的与所述锁紧头咬合连接，所述锁紧块与所述固定连接件之间设有对所述锁紧块的移动进行限位的锁紧复位机构，在复位弹簧的作用下，只需转动活动连接件就可以实现快速展开并自锁定的目的，无需人为进行锁定，节约了展开时间，只需拨动解锁拉杆，就可以实现快速折叠收纳的目的，方便快捷，双复位弹簧起到双保险的作用，提高了结构稳定性。

技术领域

本实用新型涉及XXX领域，具体涉及一种自锁机臂管折叠件。

背景技术

自锁机臂管折叠件是一种快速解决固定翼无人机收纳以及展开的所需部件，通过该部件能够大量节约展开以及收纳所需的时间，减少人为操作带来的失误，提高了固定翼无人机的不稳定性，目前，普通的折叠件由于结构所限，还是需要人为锁定，在保险机制上由于都是单保险机制，一旦保险机制失效将对固定翼无人机造成重大的不稳定性，所以普通的折叠件无论是在固定翼无人机收纳以及展开所需的时间、工作效率以及整体稳定性方面还是较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种自锁机臂管折叠件，通过锁紧块与锁紧头之间的相互咬合锁止作用，实现快速展开并自锁机翼的目的，使用起来非常简便、快捷且省力，且稳定性好。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自锁机臂管折叠件，包括活动连接件和固定连接件，其中，活动连接件连接无人机的机翼，固定连接件连接无人机的机身，所述活动连接件端部设有锁紧头，所述活动连接件靠近所述锁紧头的一端与所述固定连接件铰接，所述固定连接件为中空结构，所述固定连接件的内腔中活动设置有锁紧块，所述锁紧块与所述固定连接件之间设有对所述锁紧块的移动进行限位的锁紧复位机构，所述锁紧复位机构包括若干导向拉杆和复位弹簧，所述导向拉杆一端与所述锁紧块固定连接，所述导向拉杆另一端与所述固定连接件滑动连接，所述复位弹簧套接在所述导向拉杆上，并且所述弹簧的两端分别与所述锁紧块和固定连接件相抵接，当转动活动连接件时，所述锁紧头进入到固定连接件的内腔中，并开始推动锁紧块，当活动连接件与所述固定连接件处于相平行的位置关系时，锁紧头不再接触和推动锁紧块，并且位置上，锁紧头位于锁紧块下方的固定连接件的内腔中，之后锁紧块在弹簧的作用力下，锁紧块反弹复位到初始位置，复位后的锁紧块处于锁紧头的正上方，并与锁紧头的上表面相接触，如此，在锁紧块与锁紧头之间的相互咬合锁止作用下，就可以快速的展开并锁定活动连接件，进而实现快速的展开并锁定机翼的目的，进一步的，锁紧头上设有与锁紧块相配合的斜面，展开锁定时，相配合的斜面可以实现消除虚位的目的。

进一步的，所述固定连接件的侧壁上设有解锁槽，所述锁紧块的侧壁上设有解锁拉杆，所述解锁拉杆活动设在所述解锁槽中，需要进行折叠收纳机翼时，只需拨动解锁拉杆，使解锁拉杆在解锁槽中向压缩弹簧的方向移动，当解锁拉杆带动锁紧块离开锁紧头时，就可以转动活动连接件，以实现折叠收纳机翼的目的，解锁操作非常简单，易于操作，方便使用。

进一步的，还包括转动杆，所述固定连接件上设有铰接孔，所述转动杆穿过所述铰接孔与所述活动连接件相连接，转动杆可在固定连接件的铰接孔内转动，使活动连接件可以实现相对于固定连接件进行转动的目的，即实现两者铰接的目的。

进一步的，所述导向拉杆和所述复位弹簧的数量均为两个，采用双复位弹簧的结构，可以起到双保险的作用，大大提高结构稳定性。

本实用新型的有益效果：在复位弹簧的作用下，只需转动活动连接件就可以实现快速展开并自锁定的目的，无需人为进行锁定，节约了展开时间，只需拨动解锁拉杆，就可以实现快速折叠收纳的目的，方便快捷，双复位弹簧起到双保险的作用，提高了结构稳定性。

附图说明