[实用新型]激光加工运动平台控制系统有效
| 申请号： | 201922405646.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211478942U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 余建林;吴巍;王雪辉 | 申请（专利权）人： | 武汉华工激光工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 代婵 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 加工 运动 平台 控制系统 | ||
1.一种激光加工运动平台控制系统，其特征在于：包括上位机、运动控制模块、激光器以及用于控制工件夹紧或释放的电磁阀，所述运动控制模块包括电机以及用于驱动电机运行的总线式伺服驱动器，所述总线式伺服驱动器与电机连接，所述总线式伺服驱动器通过EtherCAT总线与上位机连接，所述激光器通过总线式IO模块与上位机连接，所述电磁阀通过总线式IO模块与上位机连接，所述总线式IO模块通过EtherCAT总线与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的激光加工运动平台控制系统，其特征在于：所述电磁阀的线圈一端连接24V电压，电磁阀的线圈另一端与总线式IO模块连接。
3.根据权利要求1所述的激光加工运动平台控制系统，其特征在于：所述总线式IO模块用于接收上位机输出的电磁阀控制信号，并输出相应的电平信号给电磁阀，控制电磁阀的通电或断电，控制夹具的气缸动作，实现工件的吸附夹紧或释放。
4.根据权利要求1所述的激光加工运动平台控制系统，其特征在于：所述总线式IO模块用于接收上位机输出的激光器控制信号，输出相应的电平信号给激光器，控制激光器输出激光的开启、关闭及功率控制；所述激光器的功率控制端口与总线式IO模块的0-10V模拟信号输出端口连接；所述激光器的开关光控制端口与总线式IO模块的TTL信号输出端口连接。
5.根据权利要求1所述的激光加工运动平台控制系统，其特征在于：上位机为EtherCAT总线网络的主站，运动控制模块和总线式IO模块为从站。
6.根据权利要求1所述的激光加工运动平台控制系统，其特征在于：电机安装有编码器，运动过程中编码器将检测到的位置信号反馈给总线式伺服驱动器，构成闭环控制系统。
7.根据权利要求1所述的激光加工运动平台控制系统，其特征在于：所述运动控制模块包括X轴运动控制模块、Y轴运动控制模块、Z轴运动控制模块，所述X轴运动控制模块包括支持EtherCAT总线的X轴伺服驱动器和X轴电机，所述Y轴运动控制模块包括支持EtherCAT总线的Y轴伺服驱动器和Y轴电机，所述Z轴运动控制模块包括支持EtherCAT总线的Z轴伺服驱动器和Z轴电机。
8.根据权利要求1所述的激光加工运动平台控制系统，其特征在于：总线式IO模块支持EtherCAT总线。
9.根据权利要求1所述的激光加工运动平台控制系统，其特征在于：所述上位机为工业PC机。
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