[实用新型]立体网状式工件循环输送机构

权利要求书

1.一种立体网状式工件循环输送机构，包括至少两层呈上下关系的层架(11)和至少两个升降装置(2)，其特征在于，

每层层架(11)上具有至少两个工位(10)且相邻的上、下两层层架(11)上的工位(10)位置呈上下一一对应；

所述升降装置沿工位(10)安装，并可在相邻的上、下两层层架(11)之间沿对应的上、下工位(10)之间升降运行；

每个所述升降装置(2)上设有输送架(4)且该输送架(4)可随对应的升降装置(2)升降；

每个所述输送架(4)上设有第一导轨(51)，至少其中一个输送架(4)的第一导轨(51)上安装有可沿第一导轨(51)滑动的托板(60)；

每层层架(11)上设有水平输送机构(1)，用于驱动托板(60)沿第一导轨(51)滑动；

当至少两个相邻的所述输送架(4)升降至同一层架(11)时，该两个相邻所述输送架(4)上对应的第一导轨(51)对接，所在层架(11)的水平输送机构(1)可驱动托板(60)沿第一导轨(51)在两个相邻的所述输送架(4)之间水平滑动。

2.根据权利要求1所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，每个所述水平输送机构(1)包括设置在所在层架(11)上的丝杆结构(31)、连接块(32)、第二导轨(33)、第二滑块(34)，以及若干定位件(35)，若干所述定位件(35)安装于第二滑块(34)上，所述第二滑块(34)与第二导轨(33)配合并可沿第二导轨(33)上滑动，所述第二滑块(34)通过连接块(32)与丝杆结构(31)连接并可由丝杆结构(31)带动滑动。

3.根据权利要求2所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，每个所述丝杆结构(31)包括丝杆(311)、螺母(312)、支座(313)和第一动力源(314)，所述丝杆(311)安装在支座(313)上，所述螺母(312)穿入丝杆(311)并通过螺母座固定在连接块(32)上，所述第一动力源(314)通过驱动丝杆(311)转动带动连接块(32)和第二滑块(34)滑动，从而带动托板(60)在第一导轨(51)上水平滑动。

4.根据权利要求3所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，所述定位件(35)是插销或者是气缸。

5.根据权利要求1或2所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，还包括用于固定托板(60)的固定插件(61)，每个所述托板(60)上设有与所述固定插件(61)对应配合的插孔(600)，所述固定插件(61)位于所述输送架(4)上。

6.根据权利要求5所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，所述固定插件(61)是插销或者是气缸。

7.根据权利要求3所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，还包括用于固定托板(60)的固定插件(61)，所述托板(60)上设有与所述固定插件(61)对应配合的插孔(600)，所述固定插件(61)位于所述输送架(4)上。

8.根据权利要求7所述的立体网状式工件循环输送机构，其特征在于，所述固定插件(61)是插销或者是气缸。