[实用新型]落料结构与投料装置有效

专利信息
申请号: 201922404639.7 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211846419U 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 蒋磊;曾勇;杨淞博;刘甫壮 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: B65G65/48 分类号: B65G65/48;A47J36/00;G07F11/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 张亚菲
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 结构 投料 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种落料结构与投料装置,由于翻转轮外周上设有堵料组件,因此,当纳料槽进行装料或者卸料操作时,通过堵料组件,使得物料均无法从落料结构与料仓之间掉落,大大提高了投料装置的封闭性能,避免投料装置在运行或者停机过程中,有残余料洒出,保证物料只能从纳料槽中掉出,如此,有利于提高了投料装置的运行可靠性与投料准确性。又由于开口处设有拨料件,因此,在投料过程中,通过拨料件拨动物料或者打碎成团物料,使得物料容易掉落至纳料槽中,保证物料投放过程稳定、定量进行。同时,也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象。

技术领域

本实用新型涉及自动落料技术领域,特别是涉及一种落料结构与投料装置。

背景技术

随着零售业不断向多元、智能化方向发展,自动贩卖及自动烹饪设备逐渐成为一类广泛而重要的载体。其中,如何保证物料在贩卖或者烹饪过程中实现自动、定量地投放,显得尤为重要。

目前主要有两种方式:一种是螺杆式,通过旋转螺杆,将物料从螺杆后方带至螺杆前方的接料盒,但这种方式只适用于颗粒状或粉末状物料,若对蔬菜、瓜果、肉类等物料进行投料,则容易将物料卷碎,且易发生架空堵塞现象。另一种是翻板式,通过旋转翻板,将料仓中的物料带至翻板下方的接料盒。然而,传统翻板式投料装置仅适用于颗粒状或粉末状的物料投放,对蔬菜、瓜果、肉类等物料进行投料,存在难以定量、蔬菜架空堵塞等缺陷。

实用新型内容

基于此,有必要提供一种落料结构与投料装置,保证物料稳定、定量投放,避免物料在投放过程中发生架空、堵塞现象。

其技术方案如下:

一种落料结构,包括:翻转轮,能够沿自身轴心旋转;堵料组件,所述堵料组件设置在所述翻转轮外周,所述堵料组件外周面设有开口,该开口向所述翻转轮的轴心方向延伸形成纳料槽;及拨料件,拨料件设置在开口处并与所述纳料槽的延伸方向相反。

上述的落料结构,在实际作业过程中,将翻转轮可转动地位于料仓内,使得翻转轮转动时,纳料槽的槽口来回与料仓的进料口、出料口相对,从而使纳料槽完成装料和卸料操作。由于翻转轮外周上设有堵料组件,因此,当纳料槽进行装料或者卸料操作时,通过堵料组件,使得物料均无法从落料结构与料仓之间掉落,大大提高了投料装置的封闭性能,避免投料装置在运行或者停机过程中,有残余料洒出,保证物料只能从纳料槽中掉出,如此,有利于提高了投料装置的运行可靠性与投料准确性。又由于开口处设有拨料件,因此,在投料过程中,通过拨料件拨动物料或者打碎成团物料,使得物料容易掉落至纳料槽中,避免投料装置在投料过程中发生空投、少投等现象,从而保证物料投放过程稳定、定量进行。同时,也有效避免物料在投放过程中发生架空、堵塞等现象。

下面结合上述方案对本实用新型的原理、效果进一步说明:

在其中一个实施例中,所述拨料件平行或者基本平行于所述翻转轮的轴心方向布置。

在其中一个实施例中,所述拨料件相对所述翻转轮的径向倾斜,且所述拨料件远离所述堵料组件的一端倾向所述翻转轮的旋转方向设置。

在其中一个实施例中,所述拨料件上设有两个以上凸起,两个以上所述凸起沿着所述拨料件的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中,所述纳料槽仅有一个。

在其中一个实施例中,所述拨料件为两个,两个所述拨料件沿着所述翻转轮的周向间隔设置,且两个所述拨料件分别位于所述开口的相对两侧。

在其中一个实施例中,所述纳料槽在所述翻转轮的旋转方向上的宽度W从所述堵料组件表面至所述翻转轮轴心逐渐减小。

在其中一个实施例中,所述堵料组件包括堵料部与连接部,所述堵料部围设在所述翻转轮的周向,所述连接部连接在所述堵料部与所述翻转轮之间,所述堵料部用于与所述料仓的内壁相配合,所述纳料槽开设在所述堵料部上。

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